分析第15届亚洲杯足球赛进球特征和规律

采用录像观察法、数理统计法、文献资料法、逻辑对比分析法和专家访谈法,对第15届亚洲杯足球赛16支球队32场比赛87个进球进行分类分析,揭示亚洲杯足球赛进球的规律和内在特征,并找出中国进球少、进球途径单一的原因,总结出提高我国高水平足球队射门的方法和途径.     

南非世界杯足球赛参赛运动员年龄与身体形态特征统计分析

利用文献资料、数据统计和比较分析等方法,从数据平均值特征、位置结构特征和地域分布特征3个维度对2010年南非世界杯足球赛决赛阶段736名参赛运动员年龄、身高、体质量和克托莱指数4个指标进行统计比较研究.结果表明:32支队伍参赛队员平均年龄、身高、体质量和克托莱指数分别为27.2岁,181.7cm,76.1kg,418.8;非洲、美洲、欧洲和亚洲各个球队门将、后卫队员、中场队员和前锋队员在年龄、身高、体质量和克托莱指数上存在一定的差异.     

竞争型遥操作机器人实验系统研究

基于网络遥操作多机器人系统的作业目的,介绍了竞争型MOMR与协作型MOMR的特点.在此基础上,首次提出了竞争型遥操作机器人系统理想的测试平台一种基于Internet的C/S模式的足球机器人遥操作实验系统,描述了系统开发中的若干关键技术,如系统组成、体系结构、服务器端控制系统结构和遥操作客户端的关键技术等,给出了Internet性能测试实验实例.通过国际遥操作足球机器人比赛,证明了该系统具有良好的交互性、实时性和稳定性.     

机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

足球比赛中队员攻击性犯规行为探究

通过对足球比赛中运动员攻击性行为产生原因的分析,根据足球运动规律,结合足球比赛的特点,探讨了避免和防止攻击性行为发生的方法和途径.     

基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

职业化背景下高校辅导员职业能力建设研究

近年来,我国各级教育行政主管部门及各高校高度重视辅导员队伍建设工作,辅导员的职业能力建设取得了一定成效,但仍存在一些问题。分析职业化背景下高校辅导员职业能力建设的具体内容,有助于找到解决问题的途径。职业化背景下高校辅导员职业能力建设应当从三个方面着手:其一,贯彻落实中央文件精神;其二,完善辅导员工作体系;其三,发挥辅导员的能动性。     

“2+1”教学训练模式在高校足球队训练中的实证研究——以攀枝花学院足球代表队为例

通过对攀枝花学院足球代表队的训练,进行摸索、总结、改进和提高,探索出了一条适合足球队代表队的成功训练模式,试图将此模式在省内院校进行推广,并以此模式成功运作,为其他省、地区的高校足球队代表队训练以及高水平足球代表队人员选拔、训练以及管理提供一个方面的实证研究依据,旨在进一步培养大学生的兴趣爱好,提升学生的身体素质,加速推进我国足球运动在高校的发展,为全面贯彻"终身体育"打下坚实基础。     

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正(新闻时段2014-07-11至2014-07-20)1国内最大3D打印机造出小船并下水试航成功[核心媒体报道频次:21/30]13日,三亚思海创新机电工程设计有限公司研制的FDM型3D打印机成功制作出一艘小船,并下水试航成功。小船长2 m,宽0.8 m,高0.3 m,重量35 kg,采用尼龙树脂材料,可搭乘2个成年人。这台3D打印机可打印6 m长、4 m宽、2 m高的物品,是目前国内最大型的3D打印机。