浅析大学生社团建设在素质拓展活动中的作用

大学生素质拓展的目的,旨在培养大学生的创造性思维能力和实践工作能力,而符合大学生的身心特点的社团建设能为锻炼和培养学生的创造能力和实践能力架设一道中介桥梁,成为大学生素质拓展活动重要的有效发展途径.     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.     

有氧训练是提高我国足球运动员专项体能的关键

有氧耐力在足球运动占有不容忽视的比例．由于认识和训练上的差距．长时间地奔跑并在奔跑中完成各种技术动作和对抗已成为我国运动员赶超世界先近水平的制约因素之一．从理论和训练实践两个方面重新认识和实施有氧训练，是提高我国足球运动员专项体能的关键．     

''''06世界杯足球赛冠军意大利队射门进球情况分析

采用录像分析研究方法,对’06世界杯足球赛决赛阶段意大利队的射门技战术运用特点及进球区域等进行分析。射门进球与进球方式,射门区域等有着广泛的联系。     

机器人足球识别算法研究

在基于YUV色彩空间上采用混合方法进行颜色分类基础上，提出了一种基于种子填充的新目标机器人搜索算法——二分搜索法，从而明显减少了识别过程中的计算量。通过在F180机器人足球系统上的试验，证明此方法是有效的，可以在保证识别精度的前提下，快速识别机器人。     

第12届欧洲杯失球特征分析

以第12届欧洲杯31场比赛的77个进球为研究对象，对失球因素、失球区域和射门方式等进行了分析研究。结果表明：盯人不紧、未封住射门路线、抢点失利是失球的主要因素．罚球区是失球的主要区域．     

基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

浅谈心理战术在足球竞赛中的运用

足球运动竞赛是一项对抗十分激烈的运动项目，心理战术合理地运用对竞赛的胜负有着至关重要的影响，本结合足球运动实践对足球运动竞赛的心理战术进行分析提出了五种心理战术手段。     

足球运动员的意识研究与探讨

论述了足球意识的重要性,指出足球运动员的发展除了具备身体素质、心理素质和技战术水平外,更多的是靠自己的思维、意识应付场上突发的局面·就足球意识的概念、内容、缺乏足球意识的临场表现、影响因素及培养、提高途径等问题从理论上进行分析讨论,以期获得同行们在足球运动员意识训练方面的一致性·