风情万千的阿根廷

如果要评世界上最具热情、最富浪漫气息的国家,阿根廷一定榜上有名——得天独厚的自然环境,悠久浓烈的人文气息,还有疯狂炽热的足球传统,这些都是她独一无二的“名片”。阿根廷曾因足球的辉煌而站在世界的巅峰,也曾因经济的衰败而游离在国际的边缘,热情与萧条的碰撞,摩擦出她奔放中夹杂着忧郁的独特气质。下面,让我们一同去领略它的万千风情。     

基于改进HSIC控制器的全向足球机器人运动研究

RoboCup比赛对足球机器人实时、准确、稳定等性能要求较高,而全向机器人由于自身特性导致在比赛中高速运动时难以实时、准确地跟踪路径规划程序生成的轨迹.针对这一情况,采用改进仿人智能控制(HSIC)算法对机器人的运动进行控制,较好地解决了这一问题.仿真实验结果表明,与常规PID控制相比,该算法能使全向机器人克服振动等扰动影响,准确高效地实现机器人的运动控制.     

足球运动中优秀足球运动员的耐力素质分析

运用运动训练学基础理论,结合足球运动项目的特点,对足球运动员耐力素质的重要性和生理基础进行了相关探讨;对影响足球运动员耐力素质基础的发展因素：神经过程的稳定性,能量物质的储备量、最大摄氧量啦平。虹肌纤堆及其比例,人体负氧债能力和意志品质程度六个方面进行分析,从中探索优秀足球运动员耐力素质提高的理论依据。     

我国青少年足球运动员注册数量日益减少的经济学分析

通过文献资料法,对中国青少年足球运动员注册数量日益减少的现状进行了研究,从经济学的角度分析青少年足球运动员注册数量日益减少的原因。为增加我国青少年足球运动员数量提供可行性建议,以提高中国足球人口数量,为我国职业足球联赛提供更多后备人才,提高中国足球整体运动水平。     

我国职业足球俱乐部主教练“下课”现象探究

1994年我国开始了足球职业化进程,在16年的改革过程中折射出一个显著的特点就是教练员＂下课＂现象频繁.分析得知,联赛成绩、职业足球运行环境的不规范、俱乐部短期行为及缺乏长效机制等因素是导致主教练下课的主要因素.并对主教练如何应对压力更好地担当起角色提出建议.     

基于免疫机理的足球机器人协作控制研究

针对Robocup中型组全自主足球机器人自主协作任务,基于人工免疫机理对机器人个体及群体体系结构进行优化,采用个体混合式体系结构与群体分布式体系提高系统性能。构建适用于比赛环境的足球机器人免疫系统模型,充分考虑模型中抗体与抗原及其他抗体间的激励和抑制作用,给出在动态环境下面临复杂协作任务时的足球机器人协调控制算法及流程,改善多足球机器人冲突的混乱局面,增强足球机器人策略行为的有效性,提高足球机器人系统的智能协作性。实验结果验证:该算法可以有效的增强足球机器人的协作能力,提高规定时间内的平均成功进功率与平均成功进球率。     

篮球普修课专项化活动性游戏的实验研究

针对篮球普修课教学时数少,教学内容较多,学生入学基础差的情况,采用专项化活动性游戏作为主要教学内容和练习手段,把培养兴趣、掌握方法、重视能力、提高质量作为课程的总目标进行初步改革尝试,通过教学实验验证其效果及其在教学实践中的可行性．     

基于颜色信息足球机器人视觉跟踪算法

机器人足球比赛是一项非常复杂的高技术对抗活动,其中快速准确地识别小球和机器人小车是决策及控制的基础,在足球机器人视觉跟踪中,颜色信息是最主要的识别分别依据由于ＨＳＶ模型更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用识别处理更接近人眼对颜色的感知,在不同光照条件下,色调参数Ｈ数值较稳定,比较适合用做识别处理的基础。因此使用色调Ｈ和亮度Ｖ作为识别颜色的参数,同时为了提高识别速度,作了一些改进,并提出了一种闹尔夫球和机器人小车的快速识别算法,试验快速准确,证明了该算法的可靠性和有效性。     

软预算约束与中国职业足球俱乐部成长

影响中国职业足球俱乐部成长的首要因素在于投资者行为．投资者按照本体企业利润最大化的目标、而非按照俱乐部成长的需求配置俱乐部资源,缺乏将俱乐部做大、做强的动力,不能对经营结果独立承担盈亏责任．导致俱乐部约束软化、激励不足和效率损失等问题,制约了俱乐部的成长．     

托伐普坦临床应用及其研究进展

体液潴留及其并发症在人类发展的历史过程中,始终是东西方医学绕不开的一个难题.利尿剂作为纠正体液潴留的重要手段,有着不可替代的作用,随着近代科学的巨大进步,利尿剂也迎来了大发展.目前排钠利尿剂使用较为广泛且较多,如袢利尿剂、噻嗪类利尿剂、保钾利尿剂等,但这类利尿剂并不能解决所有类型的体液潴留问题.近些年来随着保钠排水利尿...