足球机器人分层决策系统的参数驱动研究

在足球机器人决策系统研究中,采用了分层的形式,考察外部信息的变化．将其分类．使之成为不同决策层的驱动源;并且把高级层决策的结果作为对象处理,使之成为低级层决策的驱动源。研究结果表明有利于各决策层对外部信息的处理．便于协调各层的传递协议。     

机器人足球视觉系统研究与实现

在机器人足球比赛这项综合性的高技术对抗活动中,快速准确地识别足球和机器人是决策系统的基础.提出一套机器人足球视觉软件系统的设计实现方案.采用直接TUV颜色模型输出,目标阈值建立采用手动和自动方式.利用颜色标志设计的对称性,改进累加取平均算法和旋转搜索算法,采用改进跟踪搜索算法进行目标搜索,提出智能组合算法思想.实验测试系统达到30帧/s处理速度,目标搜索准确性达到95%以上.     

足球机器人视觉系统的目标识别策略

根据RoboCup小型组足球机器人的比赛规则,提出了一种新的机器人小车的色标设计方案,方案中采用了一种切实可行、准确、高效的目标识别策略,在目标识别过程中,将移动网格技术与动态窗口技术相结合,在小型组足球机器人视觉系统中取得了较为理想的效果,与采用游程编码相比识别目标的平均时间少9ms以上.     

机器人足球决策软件系统研究与实现

在机器人足球比赛中,决策系统根据视觉系统提供的机器人位姿和足球位置信息,进行快速准确的决策,是取得胜利的关键.介绍了一套机器人足球决策软件系统的设计实现方案,采用六步推理模型,基于教组对称和按需首次计算的视觉信息预处理方法;提出基于角色的改进多参考点运动轨迹规划方法.通过实际比赛验证,达到了机器人足球比赛要求,比赛效果较好.     

11的艺术

<正>提到"11"这个数字你会想到什么?11路公交车?光棍节?血拼……当然,爱好运动的你绝对不会落下——足球。足球,这个地球上毫无争议的第一运动,以其独特的魅力风靡全球,拥有不计其数的狂热爱好者。现代足球已经从一项普通的运功,变成了一种极具代表性的文化现象。2014年的夏天,第20届世界杯足球赛将在足球王国巴西举办,这股狂潮又将席卷全球。     

足球真的只是足球?

写下有点拗口的标题,正值欧洲杯决赛刚刚结束的凌晨。假如一个铁杆球迷十年前遨游太空,恰好赶在本届欧洲杯之前归来,那么他打开电视最先跳出的感觉,恐怕是困惑多于惊喜。因为十年的时间里,欧洲很多国家队的"血统",已变得不那么"纯正"。比如说,祖籍加纳的巴洛特利已经     

独立学院土木工程专业普通化学课程教改探索

从独立学院培养创新型、应用型人才的目标出发,为切实提高学生学习的积极性与主动性,针对土木工程专业,在教学大纲、教学方式、教学思路、考试评价体系等方面的进行了探索性改革。     

赞助埃弗顿仅仅是“比赛开始”

科健赞助埃弗顿还只是“体育赞助”,而没有达到“体育营销”的高度“体育赞助”之所以越来越受到企业的青睐,根本原因在于今天的市场已经进入“消费者关系营销”的时代,那种传统的单向的没有明确指向的广告宣传行为,正在为新的传播方式所取代。     

中日韩足球职业联赛运行机制及管理体制的比较研究

从中、日、韩三国各具特色的东西足球职业联赛运行机制和管理体制来进行比较研究，探讨职业足球在东西方的现状，为中国足球职业化发展提供参考。