再论校园足球发展的瓶颈

业内人士认为,目前中国校园足球遭遇的发展瓶颈是缺少活动场地、领导不够重视、政策保障不足、青年教师水平不高等问题制约着校园足球运动的开展。通过文献资料法、专家访谈法、唯物辩证分析法以及比较分析法等,研究发现我国校园足球发展瓶颈主要不是以上问题,而是法律发展滞后,学校及教师不敢开展足球运动;保险发展滞后,家长及学生缺乏安全感;教育资源不平衡,学生无暇于足球;踢球孩子出路不畅;学校缺乏高质量的联赛;足球学校收费太高等方面存在诸多短板和软肋。     

足球机器人视觉子系统的研究与改进

简要概括了足球机器人系统的视觉结构框架,对视觉系统的关键技术进行了介绍,为了提高足球机器人图像处理的速度与精度,在分析了RGB彩色空间模型的优缺点后,提出基于分区的自适应RGB阈值的彩色空间模型,用该分割方法进行图像处理,提高了整个系统的适应性,使系统的鲁棒性得到了增强。     

从足球意识谈普通高校足球选项课的创新

足球意识是足球运动中重要的构成要素。普通高校足球选项课往往忽略对学生进行意识的讲解与培养,致使学生因缺乏各种意识而不能很好地进行足球运动。本文通过分析普通高校参加足球选项课学生足球意识的缺失来加强对足球意识重要性的认识,并提出通过创新足球选项课来培养学生的足球意识。     

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脉冲多普勒雷达杂波信号的实时重构方法研究

针对脉冲多普勒雷达信号处理机在杂波半实物仿真时由重构算法带来的噪声应低于主瓣杂波60dB这一特殊要求,提出了一种给定功率谱的杂波产生方法,即先将功率谱转换为矢量频谱,并进行相位随化和傅里叶反变换,然后对得到的一系列时域数据组加窗,搭接,保证随机数据的数学期望和方差边疆,从而得到缓变的非平衡杂波信号,仿真结果表明,采用此方法得到的杂波信号与简单组合时域数据组得到的杂波信号相比,信噪比可由30dB提高到60dB。     

中日青少年足球竞赛体系的比较研究

通过比较、研究两国的青少年足球竞赛体系,总结日本在青少年足球竞赛方面的优点,并通过制定足球发展长远规划,加强学校间、城市间的竞赛,完善我国青少年足球竞赛体系。     

增强式训练对五人制足球运动员身体素质影响

探讨了增强式训练对高中五人制足球运动员专项身体素质的影响;以24名高中男生为研究对象,随机分成训练组、对照组进行为期12周训练,测定训练组及对照组组内前后速度、爆发力、灵敏性测结果是否有显著差异;结果表明:训练组与对照组3个项目的后测成绩,组间差异、组内差异均达显;12周的增强式训练可以提升学生的速度、爆发力、灵敏性。     

一种仿人足球机器人目标定位与追踪算法

基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离PC机进行自主的目标颜色特征阈值设定;其次,简化基于嵌入式单目视觉系统下的目标定位算法,并通过扩大首帧搜索区域或加入形状检测的方法...     

足球机器人决策系统推理模型

介绍了足球机器人系统的组成及决策系统的六步推理模型和四层决策结构,并用人工智能的状态空间表示方法将比赛场上瞬息万变的态势,通过选择少量的有代表性的离散状态构成状态空间,根据系统完成的任务,为机器人确定有限的动作集合,使积累的知识程序化;通过决策系统的正向推理,使每个机器人选择合适的动作,以命令的形式输出机器人的左右轮速,实现对系统的实时控制·     

β-环糊精衍生物对萘普生对映体的包合作用

采用紫外分光光度法和液相色谱法研究β-环糊精衍生物与萘普生的包合作用,考察羟丙基β-环糊精与萘普生包合反应的热力学常数;加入乙醇和改变溶剂的离子强度以进一步对其包合机理进行探讨：用红外光谱法对固体包合物进行表征。研究结果表明：羟丙基β-环糊精和萘普生的包合比为1：1,整个包合反应的热力学常数△G,△H和△S都小于0,说明该过程为自发放热过程;在水溶液中,主体的包合能力较弱;加入乙醇以后表观包结稳定常数降低：溶剂离子强度增加有利于包合反应的发生：萘普生溶解度随pH值增大及羟丙基β-环糊精浓度的增大而增大,但表观稳定常数却随pH值增大而减小：环糊精衍生物对R,S-萘普生外消旋体具有不同的识别能力。