发育学习在足球机器人基本动作技能中的应用

研究了发育学习算法及其在机器人足球比赛技术动作学习问题中的应用。结合发育学习算法的优点,选用合适的强化学习算法,并将其应用于足球机器人动作技能的学习中。无需任何先验知识和环境模型,通过不断与环境交互获得知识,自主地进行动作选择,具有自主学习能力,在自主机器人行为学习中受到广泛重视。最后,给出了试验结果分析,并验证了该算法的优越性和有效性,并且能够满足高水准机器人足球比赛的需要。     

应用EndNote和维普期刊库实现中文文献管理

维普期刊库是中国最大的文献数据库之一,EndNote是美国ISI开发的科研文献管理软件。通过设计制作格式转换软件和导入模板,将从维普期刊网上检索获得的中文文献导入EndNote,构建了个人中文文献数据库;同时设计制作了符合中文学术论文参考文献格式要求的word格式模板,用于学术论文的撰写,以提高论文的写作效率。     

大学生冬季体育课开展软式足球教学的探讨

北方地区高校受季节气候和体育场馆设施不足的限制,冬季体育运动的开展比较紧张.器材、场地严重不足以及相对单一的形式也限制了学生对体育课的积极性.     

浅谈高校足球课中的游戏教学法

依据快乐体育和健康体育教学指导思想以及多年足球教学实践经验,针对目前足球课中过于侧重技术、战术练习,导致课程内容过于枯燥,不能优化授课效果的现实,对游戏教学在足球教学中的运用进行了探讨.     

立德树人视域下校园足球课程教学价值及发展对策

文章从“立德树人”根本任务出发,运用文献资料法、特尔菲法、逻辑分析法分析研究校园足球课程教学的价值、面临的问题及发展对策,从丰富校园足球教学模式、提高足球教学内容系统化衔接、构建育人为本的校园足球课程实施体系、加强校园足球教师教学能力提升四个方面对校园足球课程进行优化设计,旨在为改进和完善校园足球育人功能,促进校园足球课程教学健康发展提供参考.     

足球的运球技术分析及训练方法

运球技术是足球运动中一个重要技术,它既是个人进攻战术能力的一部分,也是集体战术实力的基础之一．运球和运球过人不仅是维持控球权的重要手段,而且也是破坏防守组织与平衡,创造以多打少的锐利武器．本人从学校足球教学与训练中就运球技术及训练方法做一探究,以更好地促进高校足球教学与训练工作．     

基于双层决策模型的足球机器人决策系统

设计并实现了基于行为的足球机器人系统：主要包括基本行为器和进攻、防守模块的设计与实现。采用双层的决策系统,主动完成知识提取并确定机器人协同任务的特性,使整个系统具有智能体的特征。计算机仿真技术给机器人球队提供“学习”能力,在计算机上建立模型、开发比赛策略,反复试验后可将成功的策略移植到实际的机器人球队上进行比赛。     

田径普修课达标考核标准制定的研究

达标考核是田径普修课技术教学的重要环节，考核标准是考核工作的核心，为促进教学质量的提高，制定科学合理的达标考核标准是一个重要课题．韶关学院体育系通过教学考核实验，探索制定了适合本系实际情况的本科田径普修课达标考核标准。     

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嵌入式图像采集及自主足球机器人视觉系统

在分析已有视频采集处理系统实现方法优劣的基础上,针对一些方法的不足,设计了基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)和DSP(Digital Signal Processor)的嵌入式图像采集系统,包括CCD(Charge Coupled Device)摄像头、SAA7111A,AL422B,EPM7128及TMS320VC5402,对系统各个组成模块间的接口进行了详细的分析,并应用于自主式足球机器人的视觉系统.与利用PC104 的视觉系统相比,体积只有原系统的1/3,功耗仅为原系统的1/10.