基于区域的微型足球机器人行为产生方法

构建良好的策略子系统是足球机器人研究中的重点问题．提出了一种新的微型足球机器人行为产生方法．在分析了机器人各种可能的反应行为基础上,将比赛场地化分为10个区域,针对每个区域的具体特点确定了相应的反应行为及条件．深入分析了攻、防争夺区域的不同情况,给出了各种情况下的有利目标点和反应条件,建立了机器人行为触发机制．该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合,使场上每个机器人随时都有明确的目标和行为,蛄构层次分明,实时性强,便于升级．     

论“健康第一”指导思想与足球教学的关系

在体育课程改革的今天，健康第一，培养学生的健康素质，全面推进素质教育，使学校体育教育教学目标发生了很大的变化。本文意在探讨“健康第一”指导思想对足球教学的深刻影响。     

科学前沿

<正> 瑞士首次在克雅氏症患者脑外发现普里昂蛋白 瑞士科学家日前通过对多份因克雅氏症而病故的患者组织标本进行榆测,首次在除大脑之外的肌肉及脾脏组织中发现了普里昂蛋白(又称锯蛋白)。科学家指出,这一发现对于研究治     

基于Delaunay三角形网格的RoboCup路径规划算法研究

论述了足球机器人RoboCup小型组机器人的路径规划算法,应用Delaunay 三角形网格进行路径规划,在此基础上综合了RoboCup动作控制算法,提出了用关键点及其姿态简化对路径的优化思想,并直接对速度进行控制的方法。通过上海大学自行研制的RoboCup小型组仿真平台对该算法进行验证,仿真结果表明:采用该算法能使足球机器人简单有效地得到避障优化路径,并保持有利的姿态。     

数学的力量

数学的作用不局限于它是一门知识,更不仅仅是工具,在整个教育过程中,数学对人才的培养具有很重要的作用.哪个学科一旦与数学的某个问题挂钩,往往就能够得到一个飞跃的发展,这方面的例子很多.20世纪80年代,Hauptmann获得诺贝尔化学奖,解决的是如何用X光确定晶体结构的问题Hauptmann曾经说过:我的化学水平就是在大学念了半年普通化学,其他我不懂.实际上,他解决用X光确定晶体结构的问题主要靠的是数学.数学往往能够对不同的学科起作用,但是,对什么学科起作用,以什么样的方式起作用,并不是人们事先能够预料的.     

模糊综合评判方法对学生足球教学能力培养的应用研究

运用多元模糊数学多元决策理论与方法,建立足球教学综合评判的数学模式,通过实践定量,显示参评学生足球教学能力不同层次的分值记录,经分值量化,划分断次,更直接、客观、真实地评价学生的实际能力,为体育教育专业的足球教学终极目标服务.     

关于新世纪理工科普通化学课程教学体系与内容

讨论新世纪理工科普通化学课程体系与内容.     

高校足球选修课教学改革初探

在足球选修课教学中,教师怎样掌握好课堂教学?通过教学实验对比,提出应该在设置的教学目标、内容、方法层面上保持一致,并处理好它们之间的关系;在教学手段和方法上呈多样化趋势;在教学内容上充分挖掘其自身和相关运动项目的课程资源;以提高教学的针对性、实用性和实效性。     

风险非同质时索赔次数的统计研究

非寿险精算中，索赔次数的分布一般假设为普阿松分布P(λ),风险非同质时的分布称为混合分布，该文考虑了混合分布为三参数伽玛分布时的参数估计以及位置参数的检验问题。