微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

河南省R&D活动的分析及对策研究

研究与发展（R＆D）活动是指为增加知识的总量以及运用这些知识去创造新的应用而进行的系统的创造性的工作。从2000以来年河南省R＆D经费支出数据以及我国R＆D经费支出数据来看，我省R＆D活动更趋活跃、规模增大，企业已成为R＆D活动的主体，科技投入显著增长，出现了良好的发展势头；但也存在一些问题，与全国平均水平及周边省市相比，科技水平相对较低，科技投入的力度上与先进省市相比仍有差距，在一定程度上影响经济运行的质量和后劲。本文对河南省R＆D活动的人力投入和经费投入两方面进行实证分析，并提出了对策建议。     

基于Matlab的虚拟现实技术在机器人足球中的应用

在机器人足球比赛中,传统方式是通过摄像头采集图像信息,在信息的传输过程会存在较大的时延问题.利用虚拟现实视觉临场感技术,可以解决时延问题,提高参赛机器人的控制精度.详细介绍了如何在Matlab和Simulink仿真环境中分别建立足球机器人的仿真模型,并对虚拟现实建模语言VRML以及VRML构造器--V-Realm Builer 2.0作了简单的阐述.     

企业研发投入影响高管薪酬契约设计研究 ——来自中国上市公司的经验证据

通过选取2009—2016年深沪两市A股上市公司的混合截面数据作为研究样本,基于2SLS与OLS回归,解决内生性问题、进行均值差异T检验等稳健性测试。实证得到:研发初期的薪酬激励可以促进高管进行研发投入,而在国有企业里这种影响更大;企业研发投入的加大,增强了高管薪酬—业绩敏感性,这种效果在民营企业、国有非高新技术产业与民营高新技术产业的企业里更为显著。     

基于灰色DEA模型的河南省科技创新投入产出效率研究

构建了科技创新投入产出效率评价指标体系,为减弱不确定性因素对实验结果的影响,提高测算结果的精确度,将灰色理论与DEA模型相结合,运用灰色DEA模型对河南省18地市2011—2015年科技创新效率进行测算.结果表明,河南省各地市科技创新效率处于中等水平,开封等6地市的效率达到相对最优,其他各地市均存在资源闲置和产出不足情况.根据测算结果并结合实际情况,提出了优化创新氛围,建立长效机制,促进科技创新链和创新成果产业链有效结合等建议.     

上市公司企业家背景特征对企业创新投入的影响

市场的核心在企业,企业的核心在企业家。企业家对于一个企业的未来发展至关重要,而创新又是企业发展的根本。基于中国境内上市公司企业家的背景特征数据和相应公司的创新投入数据,通过回归分析,研究发现:企业家的学历与企业创新投入呈倒U型关系,任职时间与企业创新投入呈U型关系,持股情况与企业创新投入呈显著的正向关系。提出以下建议:企业家股权激励;增加企业家人力资本投资,提升学历至本科或硕士;科学设置任职时间。     

珠三角R&D经费投入现状与发展趋势研究

RD投入作为衡量科技投入的一个重要指标,是支撑科技竞争力最重要的物质基础,反应了一个国家或地区的经济与科技实力。通过横向、纵向两个方面的研究,分析了2011—2016年珠江三角9个城市RD经费投入现状及存在的问题。用回归模型对珠三角2018—2025年RD经费投入趋势进行预测,并在此基础上对未来珠三角9市RD经费投入提出相关建议。     

农业科技投入的技术创新效率评价研究

基于1996—2016年中国农业科技投入、技术创新成果和农业产值等数据,利用时间序列误差修正模型,对政府科技支出的投入导向度、农业科技投入的创新贡献率和发展贡献率进行了测度,然后实证分析农业科技投入对农业技术创新和农业增长的影响。结论表明:政府农业科技投入的增加对非政府部门的农业科技投入增加有促进作用;农业科技投入对农业技术创新有显著的促进作用,但有一定的滞后效应;农业科技投入增加对农业增长有显著正向影响。依据分析的结论,提出了加强和完善农业科技投入的政策建议。     

IPO来袭 河南风投准备好了吗

正2014年以来,随着境内IPO进入密集发行期,中国企业密集上市。成为本年度蔚为壮观的盛景,而IPO重启为其直接"导火索"。据清科旗下私募通统计:仅仅在本年度一月份,境内43家上市企业中在深交所挂牌企业共有39家,约占境内上市中企数的90.7%,先后分5批挂牌。其中前4批次均为每批8只新股,第5批有7只新股;上交所只有4只新股挂牌。境外方面:1月有7家中企实现海外IPO,其中6家在香港主板上市,1家以配售方