基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计

机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。     

2013年亚洲冠军联赛进球情况统计分析

通过录像统计,以2013赛季亚洲冠军联赛决赛阶段的161个进球为研究对象,对进球时间、进球区域特征、进球方式及射门情况进行统计分析.结果显示,比赛65 min以后至结束是进球高峰期;球门正面的1,2,7区是进球的重要区域;中路突破依然是最有攻击性的进球方式;脚背内侧攻击球门进球数和进球率都是最高的;前卫和前锋队员获得进球最多.其研究旨在为足球教学和训练提供参考.     

浅谈高校足球专业学生的身体素质训练

身体素质训练是足球运动训练的重要组成部分.高校足球专业学生在全面发展素质的基础上,应以力量素质为基础,重点发展速度、耐力、灵活性和柔韧性.从以上几个方面素质的训练阐述如何提高足球专业学生全面的身体素质.     

分析第15届亚洲杯足球赛进球特征和规律

采用录像观察法、数理统计法、文献资料法、逻辑对比分析法和专家访谈法,对第15届亚洲杯足球赛16支球队32场比赛87个进球进行分类分析,揭示亚洲杯足球赛进球的规律和内在特征,并找出中国进球少、进球途径单一的原因,总结出提高我国高水平足球队射门的方法和途径.     

机器人足球训练中视觉感知与动作执行同步机制

主要研究RoboCup训练中球员视觉感知与动作执行同步的技术.在全面分析RoboCup现有同步方法存在问题的基础上,提出一种动态的视角调整方法,即通过对球员视角宽度的调整控制视觉信息到达的时刻,结合动作指令发送的特殊策略,实现球员向服务器发送指令时机的优化,以达到最佳同步效果.关于球员视角宽度动态切换的实现,具体包括:基于增强视觉检测的视角切换与分类视角动态切换2种方法.对比实验证实了该同步技术的优越性.     

足球比赛中队员攻击性犯规行为探究

通过对足球比赛中运动员攻击性行为产生原因的分析,根据足球运动规律,结合足球比赛的特点,探讨了避免和防止攻击性行为发生的方法和途径.     

基于蚁群系统的仿真机器人足球攻防转换策略

为了提高机器人足球的整体攻防能力,在动态攻防转换策略中建立了基于蚁群系统的混合通信机制,既增强了足球机器人的协作能力,又避免了足球机器人陷入冲突或任务死锁状态,增加了攻防转换的灵活性。在该通信机制的基础上采用攻防区域划分的方法,以球的位置为驱动信息,通过信息素来确定变换队形。在FIRA仿真平台中实验表明,基于蚁群混合通信机制的动态攻防转换策略使得仿真足球机器人在比赛过程中表现出更优异的性能,改善了球队的整体攻防能力,可有效应用于机器人足球比赛中。     

高校足球运动中的民族团结进步建设——以大连市高等院校足球赛(校园组)为例

运用文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计等研究方法,对大连地区2015-2017年高等院校(校园组)足球赛少数民族学生参与情况进行研究分析。结果显示:在参加比赛的少数民族中,维吾尔族和朝鲜族人数最多;近三年中维吾尔族学生参赛人数逐年上升,其原因与新疆维吾尔自治区的民族文化和社会环境影响有较大关系;参与足球运动并对足球队进行有效的管理,有助于不同少数民族之间相互认同,具有促进少数民族交往和民族团结进步的意义。     

2018年CBA总决赛技战术运用效果比较及教学思考

采用文献资料法、录像观察法、数理统计法和比较分析法等对2017—2018赛季CBA总决赛中辽宁队与广厦队的技战术运用效果进行深入分析。研究结果表明:辽宁队的场均得分高于广厦队,尤其是第一节和第三节场均得分明显占据优势。辽宁队的投篮命中率较高,尤其是三分远投能力明显强于广厦队,同时在助攻、盖帽以及防守篮板等攻防指标上明显优于广厦队,但广厦队的罚篮命中率高于辽宁队且比赛中犯规控制较好。在篮球训练教学中应加强对罚篮稳定性和准确性的训练,进一步提升三分远投能力;比赛中充分发挥防守端的积极性,通过有效传球加强团队配合,控制好犯规并努力减少失误等。     

优秀女单网球选手草场发抢段技战术特点分析

通过分析5名世界优秀女子职业网球选手草场比赛发球战术阶段的技战术特点,了解顶尖选手在草场比赛的制胜规律,把握现今女子网球的技战术发展方向。结果表明:在草场上,发球能力好,且第三拍充分衔接好发球在快速球场带来的优势,用自己最有攻击性的技术击向对手的薄弱环节,是赢得比赛胜利的保证。