基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统硬件设计

视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道，视觉系统快速准确地获得场上信息，是整个比赛的关键．设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52，并详细分析了系统的时序关系．     

嵌入式足球机器人视觉系统的硬件设计

为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统，实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件，利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402，该系统不涉及软硬件版权问题，而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。     

浅谈心理战术在足球竞赛中的运用

足球运动竞赛是一项对抗十分激烈的运动项目，心理战术合理地运用对竞赛的胜负有着至关重要的影响，本结合足球运动实践对足球运动竞赛的心理战术进行分析提出了五种心理战术手段。     

足球运动员的意识研究与探讨

论述了足球意识的重要性,指出足球运动员的发展除了具备身体素质、心理素质和技战术水平外,更多的是靠自己的思维、意识应付场上突发的局面·就足球意识的概念、内容、缺乏足球意识的临场表现、影响因素及培养、提高途径等问题从理论上进行分析讨论,以期获得同行们在足球运动员意识训练方面的一致性·     

微型机器人足球系统研究

文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。     

新疆高校足球选项课教学的现状及时对策研究

采用问卷调查法、文献资料法、访谈法．逻辑分析法对当前新疆高校开设足球选项课教学的现状进行分析,提出了应转变足球教学的指导思想改革现有的足球教学模式、建足球健身教学体系、丰富教学内容和教学形式、完善教学考核评价制度等对策与建议,以尽快解决当前高校足球教学中的问题,使之在素质教育中发挥更大的作用。     

RoboCup中型组机器人物体识别技术研究

参加RoboCup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求能够正确地分辨出目标物体,还要对比赛中可能出现的异常情况加以处理,所以需要分析误识别产生的机理,并进行相应的处理。本文对基于RoboCup中型机器人足球比赛的物体识别技术进行了研究,提出了一种可靠的识别算法。该算法利用阈值选定、面积变化、色点密度等信息特征,结合运动变化预测抑制和消除各种可能影响识别精度的因素。实验证明,该算法性能可靠、处理速度快,可以较好地满足比赛的实时性要求。     

安徽省校园足球开展现状及影响因素分析

2013年安徽省新增六市校园足球试点,形成“1+6”格局,为带动全省校园足球的开展提供新的契机。为安徽省校园足球可持续发展,从试点学校基本情况、校园足球联赛开展现状及取得的成果三个方面,运用文献资料法、数理统计法、问卷调查法对安徽省校园足球开展的总体情况进行分析。研究认为,目前安徽省校园足球开展状况较好,已获得一定成果,并将继续稳步发展。但仍存在一些问题,如经济资源不足、升学压力大、非试点学校校园足球开展较差等。针对上述问题,提出些许建议,以期对今后校园足球活动的开展提供理论支持。     

"精讲多练"教学法在足球教学中的运用

依据素质教育的根本任务,从培养学生能力入手,对足球教学“精讲多练”的基本方法进行研究和探索,旨在培养学生的讲解、示范能力。