RoboCup中型组机器人物体识别技术研究

参加RoboCup中型组机器人足球赛的机器人需要能够根据预定义的色标块准确并实时地识别出场上双方机器人和球的位置、朝向等信息。由于外界环境噪声的存在及标志物的复杂性,识别算法在保证响应速度的同时还必须保持识别的稳定,不仅要求能够正确地分辨出目标物体,还要对比赛中可能出现的异常情况加以处理,所以需要分析误识别产生的机理,并进行相应的处理。本文对基于RoboCup中型机器人足球比赛的物体识别技术进行了研究,提出了一种可靠的识别算法。该算法利用阈值选定、面积变化、色点密度等信息特征,结合运动变化预测抑制和消除各种可能影响识别精度的因素。实验证明,该算法性能可靠、处理速度快,可以较好地满足比赛的实时性要求。     

安徽省校园足球开展现状及影响因素分析

2013年安徽省新增六市校园足球试点,形成“1+6”格局,为带动全省校园足球的开展提供新的契机。为安徽省校园足球可持续发展,从试点学校基本情况、校园足球联赛开展现状及取得的成果三个方面,运用文献资料法、数理统计法、问卷调查法对安徽省校园足球开展的总体情况进行分析。研究认为,目前安徽省校园足球开展状况较好,已获得一定成果,并将继续稳步发展。但仍存在一些问题,如经济资源不足、升学压力大、非试点学校校园足球开展较差等。针对上述问题,提出些许建议,以期对今后校园足球活动的开展提供理论支持。     

足球机器人的双圆弧射门算法研究

为了提高机器人足球比赛中的成功率,在分析了基本算法不足的基础上,利用能够满足任意端点及其斜率要求的双圆弧曲线来解决机器人小车到达目标点的位置,以及姿态运动过程中遇到障碍物能够保持最佳姿态的射门问题,并利用优化设计中的复合形法进行了运动路径寻优.仿真结果表明,利用双圆弧曲线可保证足球机器人有效地避开障碍物到达目标位姿,且可保证规划路径上的每一点均能满足非完整约束条件,有效地为足球机器人规划出避碰最优路径.优化后的方法简单有效,可对机器人的初始条件不加限制,计算量非常小,因此有较高的实用价值.     

我国青少年足球教练员能力结构研究

以我国青少年足球教练员为对象，采用文献资料法、调查法和数理统计等方法。对我国青少年足球教练员能力结构进行研究．旨在探究现阶段我国青少年足球教练员的能力结构现状和能力需求；分析不同年龄结构、文化程度、运动经历与水平、执教情况的教练员之间能力结构差异及存在原因；构建我国青少年足球教练员能力结构体系．为各地区开展足球教练员及其它项目教练员培训工作及选择教学内容和方法提供理论参考．     

不悔步方式在微型足球机器人系统中的应用

研究了不悔步方式搜索策略在微型机器人足球系统中的应用．微型足球机器人通过积极地辨识当前所处的状态和实时地利用当前的有效信息，采用神经网络对机器人的一般特性和有限的记忆进行不悔步方式搜索策略的执行。     

基于WWW的网上选课系统的设计与实施

基于WEB的交互式技术是网络信息系统的主要应用技术，在基于WEB的选课系统中被大量地采用，主要介绍了济南大学“基于WWW的网上选课系统”的设计思想与方法，就如何提高系统的安全性与系统的性能进行了论述。     

网络选课系统研究与实现

随着计算机网络的普及,高校对于教学教务系统网络化的要求也越来越迫切,基于网络的教学教务管理系统具有方便、高效、适应性强等特点,减轻了教学教务人员的工作负担,同时也得到了学生的欢迎。本文结合我校的学分制的要求分析了一个网络选课系统的功能和关键技术,使其能够实现了教务教学人员对课程的管理和学生的在线选课功能。     

基于敌我信息的机器人足球策略设计

机器人足球是一个多智能体系统,决策子系统是机器人足球系统的核心部分.在分析机器人足球决策子系统及角色分配策略的基础上,建立了足球机器人控球能力的表达式,设置了突破敌方防守成功率的评估函数,并设计开发了一种基于敌我信息的机器人足球多智能体协作策略,以更好地掩护我方射手,避障,破坏敌方攻势,增加多智能体的灵活机动性,提高比赛的攻守效率.最后通过仿真比赛证明了该策略的有效性.     

福州市小学足球开展现状和对策研究

采用文献资料法、访谈法、问卷调查法、数理统计法和分析法对福州市小学足球的开展状况进行研究,文章调查了福州市小学足球开展的物质基础、社会支持和人力资源状况,并针对存在的问题提出了建议,旨在为足球在小学的开展提供参考。     

第18届世界杯比赛中造成对手射门的防守失误原因分析

进攻和防守是足球比赛中永恒的主题。防守水平的高低,往往决定着比赛的胜负。参加世界杯球队的足球水平,尤其是防守水平代表着世界足球发展的潮流与方向。本文通过对第18届世界杯决赛阶段全部64场比赛的造成对手射门的防守失误情况进行观察分析。用表格方式记录每场比赛防守过程中个人防守技、战术失误和局部防守战术失误的情况,研究和归纳世界高水平球队在比赛中个人防守技、战术失误特征及局部小组防守战术失误特征。结果表明在造成对手射门的本方防守失误因素中,封堵时机不当、封堵站位不合理是个人防守技术失误的最主要原因。