SBR—包覆剂—UFCaCO3体系的粒径分布与力学性能

用高分子树脂为包覆剂,以凝聚共沉法制备了超细碳酸钙（UFCaCO3)填充型粉末SBR,研究了产物粒径及其硫化胶力学性能的影响因素,结果发现,当包覆剂大分子的极性单体单元含量约等于7％及Tg大于等于38度,可获得粒径小于等于0．9mm的产物达99．5％以上;当包覆剂的Tg为38－45度,UFCaCO3表面改性剂用量为1－4质量份及UFCaCO3填充量为100质量份,产物硫化胶的力学性能最佳,改性UFCaCO3填充量在75－200质量份的广阔范围内,其硫化胶保持良好的力学性能,并显著优于块状SBR／UFCaCO3由机械混炼所得硫化胶的力学性能,扫描电镜分析显示,UFCaCO3在橡胶基体中有良好的分散性。     

基于激光雷达的移动机器人环境建模与避障

为了提高自主移动机器人运行的安全性和可靠性 ,提出了一种基于激光雷达的距离信息进行环境建模和避障的方法。首先简要描述了激光雷达的工作原理 ,比较了几类常用的激光雷达 ,并介绍了激光测量系统 ( laser measure-ment system,LMS)。然后给出了一种用于移动机器人环境建模和避障的算法 -时变势场法 ,在此基础上提出了改进算法 -多分辨率势场法 ,实验表明其性能优于原算法。最后讨论激光雷达在实际应用中的一些问题。目前 ,该方法已成功地应用于清华室外移动机器人 THMR- V     

以稀土合金材料为驱动器的高速开关阀的研究与设计

为了提高电液高速开关阀的开关速度，改进流体脉宽调制(Pulse Width Modulation，简称PWM)电液数字控制的精度，对以稀土合金超磁致伸缩材料作为驱动器来驱动液压开关阀进行了研究，并研制了一种特殊结构的新型高速开关阀。仿真计算与试验结果表明，这种阀具有很高的切换速度及频率，其开关时间少于1ms，能够显著地提高PWM电液控制精度。     

青藏高原当雄地区湍流脉动耗散率特征研究

利用1998年第2次青藏高原气象科学实验（TIPEX）当雄地区观测站的湍流资料,分析了青藏高原中部地区湍流动能、温度脉动和湿度脉动耗散率的特征规律。结果表明,无量纲湍能耗散率φ_ε、无量纲温度脉动耗散率φ_N和无量纲湿度脉动耗散率φ_γ分别比风速梯度产生的能量、温度和湿度梯度产生的脉动约小20%,且随稳定度参数的绝对值的增加而呈增加的趋势;湍流输送和压力脉动项的影响贯穿于整个稳定度区间, 数值与z/L相联系。青藏高原中部地区湍流动能、温度脉动和湿度脉动耗散率的方程中系数与前人结果的差异,反映其对下垫面特征的依赖性。     

弹性梁大挠度问题的纵横弯曲法

将纵横弯曲的梁柱在原基准坐标系中的大变形问题转换到某一局部坐标系中，近似以小变形问题处理，建立起一组“三弯矩方程”组，使问题求解。通过算例，验证了本方法的正确性。     

两种含Ni(Ⅱ)配位超分子的研制及光电性能

采用水热方法合成了2种Ni(Ⅱ)的配合物,[Ni(Hdcpz)2(H2O)2].H2O(H2dcpz=3,5-吡唑二羧酸)(1),[Ni(dcp)(H2O)4].2H2O(H2dcp=2,5-吡啶二羧酸)(2).通过X-射线单晶衍射、IR、UV-Vis-NIR吸收光谱和表面光电压光谱(SPS)对其进行了表征.单晶结构分析表明,2种配合物均为分子型配合物,并由氢键进一步将分子网联成3D超分子.这2种配合物的表面光电压谱的测定表明,它们在300~800 nm范围内呈现出正的表面光伏响应.同时,将配合物的SPS与UV-Vis-NIR吸收光谱进行了对比分析,发现SPS中响应带的数量和位置与其UV-Vis吸收光谱中的吸收峰呈现出一致性.     

非达西渗流时一维固结方程的两种数值解法

Terzaghi一维固结理论对低渗饱和地基沉降的预测值与实际值之间存在较大误差,原因之一在于其假定地基的渗流符合Darcy定律.在采用考虑起始水力梯度的非Darcy渗流方程和承认Terzaghi一维固结理论其他假定的基础上,重新推导了饱和粘土一维固结方程,并分别给出了有限差分法和有限体积法的离散格式.对单面排水情况下渗流前锋和固结度的计算结果证明了两种数值方法的适用性,而有限体积法具有更好的收敛性.     

基于一维光子晶体超晶格的多通道滤波器

利用传输矩阵方法,研究了由两种具有特定散射关系的一维光子晶体交替排列所形成的一维光子晶体超晶格的光学特性,讨论了势垒宽度,势阱宽度及势阱数目对其的影响.计算结果表明,通过改变超晶格的结构,可以调节在光子禁带中透射带的数目、透射带中透射峰的数目,并且这些透射峰都具有很高的品质因子.这种光子晶体超晶格结构有望作为多通道滤波器在密集波分复用系统及集成光学系统中获得应用.     

绿色调制协同法制备复合结构的Eu-MOF材料

开发了一种绿色调制协同法合成分层结构的稀土金属有机骨架材料Eu(BTC)(H2O)6,解决了传统合成方法中使用大量的、有毒有机溶剂的难题,用乙醇和碱性添加剂代替传统的有毒溶剂DMF。首先用乙醇将有机配体溶解,然后加入碱性添加剂使有机配体去质子化,从而使其与金属中心Eu3+成功配位,通过添加剂的-COO-与BTC配体的-COO-竞争与Eu3+的配位合成形貌各异的Eu(BTC)(H2O)6晶体。绿色调制协同法,利用碱性物质乙酸钠和甲酸钠作为调制剂成功制备了多种形貌的Eu(BTC)(H2O)6,包括十字花状晶体、小麦状晶体、麻花状晶体、花状晶体、稻草捆状晶体和杂乱的稻草捆状晶体。这些多形貌的晶体利用粉末X射线衍射、扫描电子显微镜、红外光谱和热重等表征确定了晶体的结构、形貌及化学组成。     

以自制铜螯合亲和层析柱纯化牛血铜、锌超氧化物歧化酶

本文以自制铜螯合亲和层析柱对牛血铜锌超氧化物歧化酶进行纯化。酶比活提高１１倍，回收率为６１．５％，简便、快速，层析结果重复性好。