非线性三种群的空间周期解

其中x_i是第i个种群的数量,r_i是第i个种群的生长率,实系数a_i,b_i,c_i反应了种群自身及相互间的关系.May讨论了当方程(1)满足:i) r_1=r_2=r_3>0,ii) b_1=c_2=a_3=-α,iii)c_1=a_2=b_3=-β三组条件时,存在空间周期解的条件及解的几何性质.文献[1]的结论引起了生物数学工作者的极大兴趣,其后出现了对方程(1)讨论的一系列文章.但在空间周期解方面均未见有好的结果,甚至当方程(1)描述捕食与被捕食系统时是否存在空间周期解都不知道.本文将用齐次向量场的基本理论来解决这一问题.如果方程(1)中r_1=r_2=r_3,就一定可化为     

点连式驼峰各制动位合理能高的确定

根据减速器－减速顶点连式调速系统各级制动住减速器的关联性和协作性及其设置位置、担当制动任务的不同，通过模拟钩车的动态溜放过程，对各级制动住的合理能高的确定方法进行了研究。     

多元周期卷积类借助于卷积算子的平均逼近

对于多元周期卷积类借助于卷积算子的一致逼近与平均逼近来说，никольский式仍然成立，在此文中讨论了никольскиб不等式为等式的各种充分及很必要条件。     

模具型腔设计中不规则分布型值点构造自由曲面的研究

不规则分布型值点构造自由曲面是ＣＡＤ／ＣＡＭ中的重要问题，在模具型腔设计中也常遇到的．本文试图提出一种对型值点加权平均方式构造自由曲面的方法．     

双足步行机器人模型解耦及控制

本文在双足机器人作平稳步行的假设下，建立了解耦的上身躯和两腿的模型，并基于奇异摄动理论在直角坐标系下给出了平稳步行的控制方法，同时在证明摄动方程稳定的前提下，建立了非线性控制器，解决了快速性和无超调之间的矛盾。     

A THEOREM ON THE CONVEXITY OF PLANAR PARAMETRIC CURVES OF DEGREE N

The main result of this paper is a theorem about the. convexity of curves of degree n on a plane. As its application ,we obtained a sufficient condition that a space curve of degree n in R3 has no singularity points and staying points.     

超精密切削加工技术的现状与发展

本文对超精密切削加工技术研究的现状进行了系统的概述和分析，提出了该研究领域中尚存在的问题及发展前景．     

积分微分系统概周期解存在性定理

采用上下解方法，给出了一个积分微分系统概周期解存在的一般性定理。     

一种计算设备空闲时间及工件等待时间的简便方法──表格计算法

本文以合理安排生产任务、提高设备利用率、缩短生产周期为目的，提出一种新的计算设备空闲时间及工件等待时间的简便方法，即表格计算法．该方法可以很容易地计算出各设备等待工件的空闲时间以及各工件等待设备的等待时间和工艺周期，为进一步编制更详细的生产调度计划提供可靠的依据．     

一种平行透视下的三维拾取方法

提出一种“针刺取点”的三维拾取方法,介绍了在平行透视模型中,将二维点输入设备在屏幕坐标系下得到的二维屏幕坐标,反算成其在物体坐标系下真实的空间三维价值的方法及其实现。相比于OpenGL所带的以机制,本方法精度高、适用性强,而且容易实现。