2008最佳发明（二）

绿色原油；住房基金；记忆电阻器（Memristor）；仿生手；网络直播超级坏蛋音乐剧；动力塔；灵巧的移动社交机器人；新型火星车等。     

机器百分百

唐老师走上讲台,拿出一个造型可爱、小巧玲珑的智能机器人,笑着说道:"同学们,从今天起,我们要开设一门新的科学实验课程——机器人课!"唐老师的一番话顿时让课堂炸开了锅,机器人课?这也太牛了吧!唐老师接着介绍:"这个小型智能机器人的名字叫‘小威’,它会在我的控制下,帮助大家上好机器人课。同学们可不要小看这门课程,学会了控制机器人,你们以后就可能成为机器人专家哦!我先来     

身怀绝技的机器人外科医生

远离外科手术现场的医生只需通过计算机控制的机器人 ,就能出色地完成远程手术。这个看似十分遥远的梦想正逐渐成为现实     

观影

《失恋33天》导演:滕华涛主演:白百何文章王耀庆类型:爱情/喜剧上映:2011年11月8日剧情简介:根据同名小说改编,小说讲述了27岁的大龄少女黄小仙儿,姿色平平,家境一般,恋爱谈了7年没     

飞向太空——《铁臂阿童木》

提起手冢治虫,许多读者的第一反应大概就是《铁臂阿童木》了。80年代央视引进的日本动画片《铁臂阿童木》给许多观众留下了深刻的印象。不过,《铁臂阿童木》的初始蓝本还是1952年手冢治虫的漫画连载。     

提升自主创新能力 打造国内知名大型IT企业

沈阳北方电脑有限公司(原沈阳北方电脑应用开发公司)成立于1984年,从"六五"CAD/CAM技术应用开始,长期为沈阳鼓风机等制造企业的信息化服务,为沈鼓成为国家首批863/CIMS重点应用工厂做出了突出贡献,是国内最早从事MRPII/ERP开发的公司之一。公司以制造企业为主要服务对象,拥有沈阳鼓风机(集团)有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司等50多家大中型用户,是信息产业部认定的软件企业和辽宁省软件行业协会会员。     

机器人何时能击败人类？

1997年5月,IBM公司的超级计算机＂深蓝＂在国际象棋比赛中战胜了世界冠军卡斯帕罗夫,引起人们的惊呼。十多年之后,IBM公司再一次用超级计算机震惊世人——今年2月,名为沃森（Waston）的超级计算机走上美国智力竞猜节目《危险边缘》，并最终战胜两位最成功的人类选手。     

基于被动行走原理的双足机器人步态规划

为解决四连杆双足机器人的平面步态规划问题, 提出基于被动行走的平面步态规划。基于3毅向下坡面完全被动行走的动力学方程, 利用角度不变控制方法施加控制力矩, 得到机器人在水平面上的动力学模型。结合常数时间放缩方法对平面参考轨迹进行时间放缩, 得到机器人在水平面上步幅不变, 周期可变的行走步态。通过Matlab 软件数值仿真结果表明, 该研究方法是可行、有效的。     

一种基于凸壳的智能服务机器人路径规划算法

将一种基于凸壳的路径规划算法应用于体育场智能服务机器人,首先采用基于Haar特征分类器的方法确定球的坐标,采用基于颜色模型的方法确定机器人的位置及航向,并根据机器人的自身特点,将一定范围内的多个球视为一个目标点处理;然后以目标点坐标作为算法输入,采用基于凸壳的路径规划算法得到一条较优的捡球路径.该算法可以降低机器人的捡球运动代价,有效提高机器人的捡球效率.     

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。