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基于Agent的作战单元行为规划方法研究 总被引:6,自引:0,他引:6
在海军多兵种协同攻击蓝方海上舰艇编队的作战想定背景下,为拟制红方参战兵力联合作战协同行动规划计划,采用智能体理论和多智能体技术,将担负作战任务的作战突击兵力定义为作战单元智能体,建立了作战单元智能体的BDI原型结构模型。基于分布计划的分布规划方法,定义了作战单元智能体的协同作战行为规划范围,建立了其协同行为规划问题求解操作方法类模型和行为规划模型,描述了作战单元智能体拟制协同作战行动计划方案的整个规划过程。通过规划形成决策功能,完成了协同行为规划初步计划方案,通过行动计划管理功能完成领域行为规划库的管理。 相似文献
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226.
多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真 总被引:4,自引:2,他引:4
讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素,模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。 相似文献
227.
基于多智能体的作战仿真系统成员设计 总被引:2,自引:2,他引:2
介绍了应用多智能体技术设计基于HLA平台的作战仿真系统的成员设计方法、并对应用模糊推理机技术,构建仿真成员的方法进行了详细说明.该方法提高了作战仿真系统的仿真效果,是Agent技术在作战仿真系统上的探索和应用. 相似文献
228.
为了检验刚玉石固结体的防护性能,用Ф37弹和Ф125弹对刚玉石固结体和混凝土靶体进行了实弹射击对比试验,测定了刚玉石、钢板、混凝土、大理石的红外发射率和雷达散射截面。结果表明,刚玉石固结体能够使弹体破坏、变形或跳弹,抗侵彻性能优越;其雷达散射截面小,红外发射率和混凝土、大理石、钢板基本接近,具有优良的防雷达和热红外侦察性能,便于伪装。在国防和人防工程中具有广阔的应用前景。 相似文献
229.
文中研究了端羟基聚d,l-乳酸及d,l-乳酸-ε-己内酯共聚物预聚体的合成方法以及反应温度、单体比、催化剂用量等对预聚体结构的影响.结果表明预聚体合成的最佳反应条件为:n(LA)/n(CL)=8/2,θ=195℃,催化剂质量分数0.3%,还原剂质量分数0.1%,总反应时间31 h.在该反应条件下可合成出结构明确、酸值较为理想、可满足进一步扩链要求的端羟基预聚体.并用羟值分析和GPc等对产物进行了表征. 相似文献
230.