智能小车避障算法和速度调节算法研究

主要对智能小车的避障算法及速度调节算法进行了研究。首次提出一种无障碍权值算法解决小车的避障问题。无障碍权值算法通过对小车左右前方连续195°扇形区域的障碍距离进行采集,经过数据处理,找出障碍间的较宽可行路径,有效解决了小车避障过程中可行路径遗漏问题。该算法能使智能小车避障具有更准确的方向、更优化的路径。由于在避障时需要进行速度调节,研究了速度调节算法。通过障碍距离的检测对PWM进行比例调节,来控制小车速度,实现小车的快速变速。经过实验验证,小车速度调节也能很好地满足快速性要求。     

静态全符号网络的社群结构

为解决传统社群结构理论难以分析集群行为中的个体与关系特征等问题,在原有社群结构理论的基础上提出全符号网络下的社群结构理论,从而反映出个体聚类的综合特征。首先,基于带有关系属性与节点属性的全符号网络,在综合考虑网络个体、关系与结构属性的基础上,定义出全符号网络社群结构的定义,即一个可以被分为不同子网络的结构,其中子网络内部节点属性大致相同,关系连接稠密,且大部分由正边相连,而子网络之间节点属性不同,关系连接稀疏,且由负边相连;其次,基于Newman提出的模块度指标,结合网络的节点、关系、结构这3层因素构建出全符号网络下的模块度指标,同时利用遗传策略对该的指标优化实现了全符号网络的社群结构探测。基于不同网络属性的实验发现,相比传统社群结构指标,新指标可以有效识别出这些属性的差异,解决了传统社群结构探测方法不能分辨网络节点属性与关系属性的问题,为个体聚类研究提供新的路径与方法。     

读者反馈表

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研究生新生教育管理中学习资源管理策略的应用

结合研究生现状,探讨学习资源管理策略在研究生入学教育管理中的应用,即基于时间管理策略,结合研究生学习特点,指导新生科学地制定学习目标、选择学习内容、安排学习时间;基于努力管理策略,结合新生心理特点,学校可以从情绪管理、动机管理、环境管理方面实施科学有效的入学教育管理;基于学业求助管理策略,结合研究生学习实际的需要,学校可以从人力资源利用和图书馆资源利用方面实施有效的入学教育管理。     

GPMS系统在人事档案信息化建设中的应用

随着科技进步及数字技术的不断发展,人事档案信息化由于其高效、准确等特点,成为近年来档案管理工作的发展趋势和有效手段。GPMS系统基于人事档案的特点在系统构建、模块应用、代码管理、报表设置等方面既满足了人事部门对管理信息化水平和信息安全保密性上的特殊要求,又可以在实际应用中拥有良好的灵活性和实用性,实现了人事档案的信息化。     

浅谈如何构建数字化图书管理模式

信息时代,图书馆提供的馆藏资源越来越丰富,如何高效、准确地对馆藏资源进行整理、借还、盘点,成为困扰图书馆员的问题。数字化的图书管理形式能够有效地解决此问题。阐述了数字化图书管理模式的构成,探讨了数字化图书管理模式的模块以及各个模块之间的联系。     

Flink平台下的分布式平衡级联支持向量机

支持向量机（Support Vector Machines,SVM）在分类和回归领域都是非常强大的工具，但在大数据环境下，其面临资源占用过高和寻优速度慢等问题.目前利用大数据框架实现的SVM，虽然优化了寻优速度慢的问题，但其预测精度与直接训练方式相比存在一定的差距，此外其并没有对训练节点的资源进行合理配置.故提出一种Flink平台下的分布式平衡级联向量机，该方式在之前的基础上将数据集分成含有相同比例样本的平衡子集，并对子集的训练参数进行放缩；同时，结合Flink下迭代作业的动态资源分配策略，将各节点资源最小化为刚好满足训练需求.对该方法的有效性进行阐述，对比多个数据集在不同训练方式下的资源占用和模型精度，实验结果表明，采用所提出的训练方式能合理灵活地对资源进行配置，同时将模型预测精度误差降低到0.1%以内.     

非接触或IC卡在砂在管理系统中的应用

文章介绍了一种非接触式IC卡在砂石资源管理系统的设计与实现的方案。非接触式IC卡解决了无源和免接触的难题，目前在很多领域都有非常广泛的应用；阐述了非接触式IC卡的基本工作原理，给出了硬件接口电路图，可以广泛地应用和推广，通过对非接触式IC卡的读写设计，实现了对砂石资源的生产和销售全过程的数字化监管。     

公共人力资源管理与创新

正2013年6月7~9日,公共人力资源管理与创新国际会议在浙江大学举办。会议主题为"提升公共人力资源管理人员的国际竞争力和创新能力",会议宗旨是促进公共和企业人力资源管理人员的国际交流,提升公共和企业人力资源管理人员的国际竞争力和创新能力,以满足企业和政府部门开展人力资源战略规划和组织行为发展的迫切需要。来自世界各地的5位专家学者参加了此次会议,浙江大学等     

电力企业人力资源管理与建设研究

人力资源管理,就是将合适的人放到合适的岗位上,做到人尽其才、才尽其用、人事相宜。当前的经济背景下,人力资源成为企业获得竞争优势的核心资源。电力工业作为我国社会建设的重要组成部分,对我国国民经济发展具有十分重要的作用。在分析电力企业人力资源管理特点的基础上,发现电力企业人力资源管理与建设中存在的问题,探析了电力企业人力资源建设需要坚持的原则,并据此对电力企业人力资源改制的管理与建设提出了一定相应的对策。