并联机器人误差辨识研究

本文对考虑输入误差、间隙及结构参数误差的并联机器人位姿误差进行了研究,并在此基础上对机械手的位姿误差进行了统计分析。从统计分析的位姿误差表达式入手,应用最小二乘技术,对矛盾方程组求解,导出了并联机器人机构的各个原始误差参数的数学表达式。利用该数学表达式,可方便地求出其机构的输入参数偏差,运动副间隙和结构参数误差等多种原始误差数值。     

修形渐开螺旋面成形加工CAE系统

随着修形渐开螺旋面齿轮副应用范围的增加,修形渐开螺旋面的成形加工方法、精度及表面质量愈来愈受到人们的重视。本文以接触线原理,推导出任意修形渐开螺旋面成形刀具廓形解析计算式,用最佳一致逼近分段圆弧拟合刀具廓形点列的方法反算工件端截形,用计算机模拟其成形加工、定量分析加工误差及作误差最佳补偿等,以此构成渐开螺旋面成形加工的计算机辅助工程(CAE)系统。文中还通过实际例子的计算,验证了该系统的正确性。     

基于坐标测量的准双曲面齿轮齿形精度控制

建立了表达准双面齿轮齿形精度的几何模型,计算分析了各加工误差独立存在时对准以面齿轮齿形精度影响的主次及相关性,利用齿面坐标测量值诊断齿轮加工参数误差,并确定误差补偿参数及其修正量。齿轮的补偿加工表明本方法可提高齿形加工精度。     

一种自适应的涡旋型线轮廓度误差评定方法

提出了一种基于包络线法 ,并结合优化技术来评价涡旋型线轮廓度误差的数据处理方法 .该方法优点在于在涡旋型线轮廓度误差评定过程中能自动实现加工基准与测量基准的适应性调整 ,以此分离加工基准与测量基准之间的位置误差 ,消除位置误差对轮廓度误差评定结果的影响 .经实际应用证实 ,该方法简便、合理 ,为科学地评价涡旋型线轮廓度提供了依据     

非扩张映射不动点带误差的Mann迭代过程

本首先在一致凸Ｂａｎａｃｈ空间中对非扩张映射讨论了带误差的Ｍａｎｎ迭代过程的一些特性。然后将Ｒｅｉｃｈ的相应定理推广到带误差的Ｍａｎｎ迭代过程。     

MapGIS软件在地质图制作中的应用

<正>MapGIS是武汉中地信息工程有限公司研制的一款具有自主知识版权的大型基础地理信息系统软件平台,是1个集数字制图、数据库管理和空间分析为一体的空间信息系统,它的图形输入操作简便、可靠,能够适应大多数工程的需求。具有强大的制图功能,可实现数千幅地图的无缝拼接,也可编辑制作具有初步     

RTK高程替代几何水准的可行性研究

<正>常规水准测量方法有几何水准和三角高程测量。几何水准方法以其高精度在水准方法中一直占据主导地位,但对于地形起伏变化地区来说,几何水准方法的作业是一项费时费力的工作。三角高程测量以其受地形起伏变化影响小,方便灵活的特性也被广泛用于各类水准测量工作中,但其受垂直角误差和量取觇标高误差影响较大。GPS-RTK测量以其精度高、速度快、操作简便的优势被广     

全站仪在水利工程测量中的误差分析与精度控制

<正>全站仪在测量工作中起着重要作用,广泛应用于测距和高程测量工作中。近年来,随着水利工程项目建设的发展,全站仪在水利工程测量中的应用也越来越多。本文,笔者主要对全站仪在水利工程测量中的误差分析和精度控制进行了阐述,对实际操作具有指导意义。     

电子天平检定记录相关问题探讨

<正>为了确保电子天平检定工作的准确可靠,不但要求计量检定人员具有对电子天平进行检定操作的熟练性和规范性,而且要求计量检定人员在检定过程中认真填写检定原始记录,但前提是清楚了解表格中各项内容代表的具体含义。本文,笔者结合实际检定经验和对JJG1036-2008标准的个人理解,简单阐述了电子天平的检定过程的检定记录中几个细节相关问题。     

面向曲面零件的在线检测系统误差补偿技术研究

数控机床在线检测不但能显著提高加工质量,也能提高加工效率,但在线检测系统的精度因受各类误差因素的影响尚需进一步的提高,以便在高精度曲面零件的加工中得以应用.针对数控机床接触式在线检测的误差源及误差补偿技术进行深入研究,建立包括机床几何误差和测头系统误差的数控机床在线检测的误差补偿数学模型,提出基于三角网格模型的测球半径补偿方法,实现对检测数据的补偿修正.在此基础上,通过VC++6.0编程工具,开发出具有误差自动补偿功能的在线检测系统,并通过在线检测实验平台的搭建対实例零件进行验证.通过与CMM检测结果的比较,结果表明,所提出的在线检测误差补偿技术是可行和有效的.