俄语听力理解障碍及有效的教学方法

如何提高学生听力水平是俄语教学中的重点和难点。本文例举了造成听力理解障碍的一些因素并探讨了克服这些障碍的有效的教学方法。     

折扣表述形式对不同属性产品的购买意愿影响研究

采用实验法实证分析基于享乐性产品和实用性产品,价格折扣表述形式对消费者购买意愿的影响,并引入价格折扣幅度作为价格折扣表述形式对实用性产品和享乐性产品购买意愿影响的调节变量。结果表明：对于实用性产品,较之百分比折扣,消费者在金额折扣表述形式下的购买意愿更高,并且当折扣幅度较大时,金额折扣表述形式更受青睐,但当折扣幅度较小时,两种折扣表述形式下的购买意愿没有显著差异;相反,对于享乐性产品。消费者在百分比折扣表述形式下表现出更高的购买意愿。当折扣幅度较小时,百分比折扣表述形式促销效果更好,当折扣幅度较大时,两种折扣表述形式的差别不大。     

基于卡尔曼预测的外骨骼摆动腿随动控制研究

针对一种双关节驱动助力外骨骼机器人中人机交互系统所获取的传感器信息滞后于人体运动意图,从而造成执行机构无法及时跟踪摆动腿的运动,导致无法提供助力的情况,运用卡尔曼滤波算法对采集到的下肢运动信息进行运动意图预测,以弥补延时。利用采集的步态周期数据进行控制仿真实验:依据下肢外骨骼单侧腿简化的二连杆动力学模型,将预测信号输入模型,并采用PD控制验证系统稳定性和预测准确度。仿真结果表明,利用该方法可以对人体运动意图进行有效的预测,可用于驱动外骨骼摆动腿进行随动控制。     

面向无人艇的船舶主动干扰意图识别模型

针对水面无人艇(USV)在进行障碍物规避过程中需要对船舶的干扰意图进行识别的问题,提出基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)和连续隐马尔科夫模型(continuous hidden Markov model,CHMM)的船舶干扰意图识别模型.首先,考虑到意图识别的复杂性,基于USV与船...     

中青年女性性格与服装购买偏好的研究

通过问卷调查的方法收集了年龄在20岁-39岁之间的成熟女性个体性格偏向和已经购买服装的信息。借用SPSS统计软件分析该年龄群体的个性和其已购买的服装风格之间的关系问题。研究发现,成熟个体的服装购买倾向与其个性是基本一致的。无论个体的性格和服装的偏好如何,经典款式的服装是最受欢迎的。这一结论说明,服装设计师在进行服装开发时,除了要关注流行因素外,也要重视各种服装的经典款式的设计。     

关联理论视域下《卫风·硕人》女性形象之翻译

中国传统女性形象描写的典范之作《卫风·硕人》,连用六个比喻,形象生动,集中体现了中国文化.理雅各和许渊冲选择不同的翻译策略和方法处理这些形象.从关联理论的视角对这两个译本对女性形象描写部分的不同翻译处理进行研究,主要从最佳关联、译者意图与目标读者期待方面对两个译本的不同进行分析.     

《孽海花》“谴责小说”之异见

将作为文学史上小说创作第二次高峰期的清末小说。仅用“谴责小说”来界定描述,有笼统简单之嫌,而将《孽海花》许为此类小说之代表作品也有商榷之必要。“谴责”只是一种“时期风格”,经过曾朴整理增撰后的作品,却在不失其时代精神的基础上,进一步突出了作为历史小说的特征。其立意重在纵向的历史画面而不是横向的社会图景,与《官场现形记》、《二十年目睹之怪现状》明显不同。     

基于意图辨识的线控汽车紧急转向控制方法

针对线控转向汽车在紧急转向时,按理想转向传动比控制得到的横摆角速度动态响应慢、超调量大、稳定时间长的问题,提出了一种基于驾驶员转向意图辨识的横摆角速度反馈控制方法.该方法在正常转向时,车辆按照理想转向传动比控制;在紧急转向时,在理想转向传动比控制基础上,叠加横摆角速度反馈控制.车辆紧急转向引入驾驶员转向意图辨识环节,以判定何时叠加横摆角速度反馈控制.转向意图辨识利用多维高斯隐马尔可夫模型建模,通过离线训练参数、在线辨识识别的方式实现.实验验证结果表明:该方法能够有效降低线控汽车瞬态转向响应的超调量、减少稳定时间.     

致歉言语行为的话语序列与认知模式

致歉言语行为的本质是一种礼貌行为,其机理是致歉方在发生冒犯行为后通过言语的方式向受谦方表示歉意;其目的是使交际双方的关系重新获得平衡,满足意向实施者的交际意图。通过对致歉言语行为的线性话语形式序列、话语结构与认知模式的探讨,来建立一个新的分析模式探究致歉言语行为实现的动态组合过程。     

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