基于自适应基准值改进的RSSI加权质心定位算法

提出一种根据设定接收的信号强度指示基准值改进的加权质心算法. 先通过锚节点向周围发散自身坐标等相关数据包, 然后假设某一参考节点为未知节点, 测得与周围锚节点传播过程中的信号强度损耗值, 判断最小的接收信号强度指示值, 优化样本集合, 将修正的信号指示值参数作为相应新表节点的权重, 并求得定位误差. MATLAB仿真结果表明, 该算法相比于传统算法的定位精度更高, 定位误差波动更小, 且有较强的机动性和可适应性.     

平衡态与非平衡态分子溶剂化自由能的计算效率比较

着眼于13个中性氨基酸侧链类似物在水中的溶剂化自由能的计算,来比较两种计算自由能的平衡态动力学模拟和非平衡态动力学模拟方法在高性能计算机上的表现.研究发现,利用非平衡态动力学模拟来计算自由能除了在准确度上和平衡态动力学模拟的计算一致之外,在计算效率和实际所需时间上,非平衡方法计算效率更高,实际所需时间更少.     

谐波齿轮传动双圆弧齿形双向共轭设计方法

针对目前广泛采用的双圆弧齿形单向共轭设计方法存在的刚轮凸圆弧段共轭齿廓不确定问题,提出了一种基于柔轮和刚轮齿形联合共轭计算的双圆弧齿形双向共轭设计方法。该方法通过预设柔轮凸圆弧参数来进行共轭计算和拟合得到刚轮的双圆弧齿廓;增加了刚轮凸圆弧齿廓反向共轭计算得到柔轮凹圆弧齿廓的计算过程;将柔轮的拟合凹圆弧和预设凸圆弧相结合得到柔轮整体齿形;保证了刚轮凸圆弧段与柔轮两段圆弧均能共轭啮合。双圆弧齿形的啮合侧隙分析与有限元接触分析结果表明:与单向共轭法的设计结果相比,双向共轭法所设计的双圆弧齿形在整个齿廓段都能参与啮合,存在多点啮合现象,具有更大的齿廓接触面积和更小的齿面接触应力,提升了谐波齿轮传动的啮合性能。     

基于路侧单元协助的VANET同步多信道MAC协议

为进一步研究RC-MCMAC协议在车辆节点密集环境下访问控制信道的碰撞概率,建立了马尔科夫链模型用于分析RC-MCMAC协议在一个时隙内节点访问控制信道发送安全信息或者RFS帧的碰撞概率,并通过仿真实验比较了RC-MCMAC协议和VEMMAC协议在不同节点数和发送概率的条件下访问控制信道的碰撞概率。实验结果表明:随着节点数的增加,RC-MCMAC协议相比VEMMAC协议具备更低的访问控制信道碰撞概率。     

酸化冷冻法从提钾母液中提取硼酸的最佳工艺

针对柴达木盆地某盐湖提钾后母液,以0,℃和25,℃H3BO3–MgCl2–H2O体系相图为指导,研究了酸化–冷冻提取硼酸工艺的pH、冷冻温度、冷冻时间对硼酸回收率的影响,获得老卤酸化提取硼酸的最佳工艺条件:VHCl∶V卤水=4∶125,0,℃冷冻时间3,h.结果表明,干燥后的粗产品硼酸纯度为87.3%,单次循环硼酸回收率在75%以上,经重结晶后硼酸纯度可达99%以上.     

汽车质心侧偏角观测算法仿真与误差灵敏度分析

车辆质心侧偏角是汽车电子稳定性控制中最重要的状态变量之一,其估计误差直接影响动力学控制效果.为此,针对四轮驱动汽车稳定性控制系统的需要对积分法、简单动力学估计算法、广义龙贝格算法和广义卡尔曼滤波算法4种典型质心侧偏角估计算法进行仿真建模.基于2种典型工况引入变量、参数和噪声误差,分析了不同估计算法对变量、参数和噪声误差的敏感度.研究结果表明,不同估计算法对变量、参数和噪声误差的敏感度有着很大差异,在稳定性控制系统中应综合使用基于运动学和基于动力学这两种估计算法.论文的研究成果对四轮驱动电动汽车主动安全控制技术的实际应用具有工程指导意义.
     

差热分析法绘制萘-苯甲酸二元相图

将纯萘和纯苯甲酸按照不同的质量比配制成一系列混合物,用差热分析法绘制其差热分析（DTA）曲线。从曲线中获得不同组成的相变温度,并由此绘制出萘一苯甲酸二元系统的相图。结果表明,萘一苯甲酸二组分的最低共熔点为72．468℃,含苯甲酸的百分数为46％。     

由FeO—V2O3和V2O3-SiO2二元相图提取活度

本文研究了在正规溶液的假设下,运用由二元相图提取活度的方法,分别计算了FeO—V2O3和V2O3-SiO2渣系相图在2500K温度下的活度。经加权平均计算,计算值和实验值的相对误差分别为13．34％和6．5％．这个精度处于Turkdogan提出的10％-30％的实验误差范围以内,可以作为进一步研究复杂含钒渣系时的热力学参考数据。     

基于GPS的山区农村公路线形安全改进方法

针对山区农村道路线形和路侧危险系数高的问题,利用GPS定位技术采集道路中线、边线和路线地形地貌信息,结合现有的交通设施布置情况,评价各危险路段的安全等级,根据危险性质进行安全分类. 从安全角度提出了最优的路线改进方法和交通安全设施设置方法,并基于GPS对山区农村道路的交通车辆进行定位和测速,对改进后的路况安全状况进行了整体评价. 结果显示,人与车的行车安全系数得到显著提高.