对我国高校扩张的进一步理性思考

近年来,高校扩张已经成为一种风气,六年来,我国高等教育的发展速度是我国国民经济发展速度的五倍,盲目的培养人才实际上不仅是一种无形的浪费,也给就业造成巨大的压力,不仅影响了国民经济的发展,给老百姓带来了沉重的经济负担,同时也带来了教育质量下降以及人才结构失控等严重后果,因此,应该引起我们的高度重视.     

多项式插值理论的某些进展和问题（Ⅱ）──Birkhoff插值、多元扩张插值

本文就Ｂｉｒｋｈｏｆｆ及多元扩张实插值理论近几年的研究情况进行了详细介绍并提出了几个可供研究的问题。     

中国货币供给的超外生性检验

应用计量经济学方法实证研究中国货币政策对经济增长的影响 .结果表明 ,在改革期间( 1 978-1 998) ,尽管货币变量是经济活动的弱外生变量 ,但不是超外生变量 .这一结果说明 ,虽然改革期间货币变量对 GDP的变化有重要影响 ,但使用货币政策支持经济增长的效率会受到体制变迁和制度变化的强烈制约 .     

对农村反假货币工作网络建设的建议和意见

为进一步完善农村反假货币工作机制,提高反假货币工作效率,选择大同市所辖7个县为样本开展了重点调查,掌握其基本情况,分析存在问题和原因,并提出建议和意见。     

基于并行残差卷积网络的图像超分辨重建

针对VDSR模型卷积核单一和DRRN模型不能全局利用的问题,提出了基于并行残差卷积神经网络的联合卷积图像超分辨重建模型。模型首先利用原始卷积层和扩张卷积层融合,建立联合卷积层,然后利用跳跃链接,将多种抽象层次的特征进行融合,最后完成整个超分辨网络的模型构建。提出的模型具有以下优点：①扩张卷积神经网络与原始卷积神经网络融合,在计算机复杂度不变的情况下,可以获取更多尺度的信息,因此具有更强的表达能力;②跳跃链接方式,将抽象层度较低与较高抽象层次的信息融合,获取更多的信息,使得模型具有更强的学习能力。通过在多个数据集上进行实验,模型在大多数任务中与VDSR、DRRN和SRCNN等先进模型相比,IFC值取得了大于0.1的提升。     

动力翼伞系统耦合补偿控制策略研究

动力翼伞系统是具有强非线性、强耦合特性的系统,其精确控制比较困难.动力翼伞系统具有两个控制通道,控制的难度在于纵向推力对下偏控制存在着非线性的强耦合作用,在受到风场干扰时会导致系统耦合加剧,从而在控制过程中引起较大偏差,甚至导致系统失速.本文提出了一种基于耦合补偿的自抗扰控制策略,并将该非线性耦合关系设计为扩张状态观测器中的已知扰动,从而提高了控制器的跟踪性能.在动态耦合补偿的基础上改进控制律,将非线性动力翼伞系统设计成易于控制的独立积分器,从而提高横向轨迹跟踪控制器的抗干扰性和控制跟踪性能.通过仿真实验可验证该控制策略优于传统的自抗扰控制（active disturbances rejection controller,ADRC）和PID控制.      

基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统

针对电液伺服系统对控制精度和节能的需求,提出了一种基于负载口独立控制的双伺服阀控缸系统.首先对系统进行了建模分析,然后利用鲁棒自适应的方法对系统进行了完全解耦,针对主、被动负载均存在的位置伺服工况,设计了以位置跟踪为目标的进油口控制器和以压力控制为目标的回油口控制器.同时分析了系统的节能性,设计了基于扩张状态观测器（ESO）的油源压力控制器以及液压泵流量控制器.最后通过实验验证该系统的控制性能和节能效果.      

考虑系统总和扰动的多关节机械臂 反步有限时间滑模控制

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制中存在的模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素影响问题,设计了一种考虑系统总和扰动的反步有限时间滑模控制算法,用于实现多关节机械臂轨迹跟踪控制任务。首先,利用严格反馈形式描述多关节机械臂的动力学模型,并将模型参数摄动和外部有界扰动等不确定性因素看成系统的总和扰动,进而设计非线性扩张状态观测器对系统总和干扰加以估计,以提高系统的鲁棒性能;其次,在传统反步法设计的基础上结合有限时间滑模控制技术,完成系统反步有限时间滑模控制器的设计;最后,应用Lyapunov稳定性理论证明了多关节机械臂的位置矢量能够实现对期望位置矢量的有限时间稳定跟踪。仿真对比结果表明设计反步有限时间滑模控制算法的有效性。     

金融科技与人民币国际化

中国在主权货币国际化中具备经济、政治、军事、文化与人口五方面基础,具备货币国际化所需的资本信心,基本能够承载起人民币国际化对中国的重大意义.梳理金融科技从历史、近当代及世界范围三个维度对货币的深刻影响,货币演变历程表明金融科技对货币形态具有重大影响,提出数字经济时代人民币国际化需要积极推进优势金融领域国际化、畅通人民币国际流通渠道、积极发行人民币数字货币、提升人民币数字经济影响力、积极建设数字货币交易市场、提升人民币国际金融服务能力等应对策略.