机器人手臂(机械手)再现轨迹最优综合

本文以空间开链机构 PRSS(相当于 PRRRR)为例,以机构的尺寸最小为准则,考虑机器人手臂、机械手工作空间内可能存在空腔、通孔的瞬时约束条件,以及未杆象限限定约束条件等,建立起机器人再现轨迹最优综合的数学模型。按此可实现机构优化设计。     

按两连架杆对应角位移设计四杆机构的又一解析法

本文介绍的实现两连架杆对应角位移四杆机构的解析法设计,是根据等视角作图法原理建立起来的又一种解析方法.该法恰当地把解析法的精确性和图解的直观性密切地结合起来.和用该法不仅获得精确的设计结果,而且计算颇为简单.对于设计计算结果可以直接用作图法进行检验.因此,为四杆机构的设计提供了尤为方便的手段.     

职业教育一面旗——记“全国职业教育先进单位”安康市劳动就业培训中心

安康市劳动就业培训中心隶属于安康市劳动和社会保障局，被誉为“秦巴山区培养适用性技能人才的摇篮”。是国家劳动保障部门批准成立的职业技能鉴定机构；陕西省就业和再就业“培训基地，省安监局确定的特种作业人员定点培训机构以及省挟贫办确定的陕西省扶贫开发劳动力转移培训基地。     

充分发挥中介作用 积极促进企业信息化

“十五”期间，银川市制造业信息化促进会在自治区科技厅、银川市科技局等部门的领导下，在组织形式、运行方式等方面积极探索、创新机制；大力宣传普及制造业信息化知识，提高社会和企业的信息化意识和开发利用信息化的能力，积极推广、传播先进技术和经验；积极组织开展制造业信息化工作理论、方法等方面的学术交流活动，活跃思想，提高整体水平；开展相关的课题研究和技术攻关，充分发挥中介服务机构的功能，为银川市制造业信息化工程更好、更快地摊进发挥了其应有的作用。     

中小型科技企业孵化器的构建与发展

<正>中小型科技企业孵化器是以促进科技成果转化,培育高新技术企业和企业家为宗旨的科技产业化服务机构,是将科技资源迅速有效地转化为社会生产力,培育     

机电控制系统的仿真研究

在分析直流电机与曲柄摇杆机构数学模型的基础上,针对这类非线性、复杂系统的模型特点,提出了一种Matlab/simulink与m函数嵌套的建模方法,完成了直流电机—曲柄摇杆机构的simulink模型。为了获得稳定的曲柄转速,提出了基于CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller小脑神经网络）与PID并行的控制算法。仿真结果表明,该建模方法可行,控制方法能有效地降低曲柄的速度波动。     

关于螺旋机构的教学设计

螺旋机构是《机械设计基础》课程中讲授的常用机构之一,其主要内容是关于螺旋副的受力分析。本文根据实际讲授经验,介绍了螺旋机构的教学设计。实践表明,基于该教学设计的讲授有助于提高学生的学习兴趣,能够帮助学生准确理解自锁和螺旋副的效率等相关概念与知识。     

能源领域文献计量学分析

在全球经济日新月异的今天，能源问题逐渐成为世界各国政要需要解决的头等大事，自然，如何界定、衡量、评估能源的研究与发展也已成为各国智囊的首要任务。该文独创了多管齐下的方法清晰地描述了能源领域的研究现状：从能源研究机构发表的论文中筛选出与能源研究紧密相关的关键词组执行检索命令，生成最基本的能源论文数据组，然后通过能源专业期刊以及参考文献和引文对能源论文数据组进行扩展。该方法巧妙地同时保持了较高的查全率与查准率。数据分析结果表明，自1996年以来能源领域的论文翻了一番，其中中国保持了惊人的增长速度，论文数量有了大幅攀升，且科学研究专业化程度明显提高。与此相比，许多英语国家（除加拿大的能源领域研究好于世界平均水平）的能源研究进展缓慢，逐渐失去了传统的领先优势。     

关于规范企业非诉讼法律服务的探讨

随着我国社会经济的发展和进步,公民和法人的法律意识不断增强。有效防范企业法律风险,构建和谐劳动关系、打造公正有序的企业法治环境,是企业法制化管理的重要课题。为此,笔者从立足企业需求,积极拓展非诉讼法律服务的新思路、新途径;明确工作范围,规范办事程序,建立完善长效的法律风险防控体系;夯实工作基础,拓展有效平台,落实保障措施等几个方面对规范企业非诉讼法律服务进行了探讨。