6-3-3并联机构工作空间分析与仿真

提出了6-3-3并联机构在给定姿态下工作空间分析的计算机仿真方法,该方法要点是：对给定的三维空间,不需拆解支链杆,只需使用三维搜索法遍历该空间,基于该机构逆位移解,结合滑块运动范围、球铰链半锥角最大值、奇异性条件和支链干涉动画检验,即可排除该三维空间中位姿不可能点,同时显示其中位姿可能点集——工作空间边界三维图形,作为推论还给出了使用工作空间截交面检验其内部是否存在空腔的方法。为6-3-3并联机构的设计和轨迹规划提供了基础。     

浅论现阶段如何加强对行政事业单位固定资产管理

由于个别行政事业单位对固定资产管理意识不强,制度不严,致使有些固定资产被挪用、丢失、毁损等,造成了国有资产的流失。为此应切实加强行政事业单位固定资产法规制度建设,实行对行政事业固定资产的购置、使用和处置全过程监控,把行政事业固定资产纳入规范化、制度化轨道。     

"双头博弈"——清末的国地财政划分

清朝末年,封建财政集权体制逐渐崩溃,国家财权严重“外移”和“下移”。清廷不得不开始仿照建立西方财政体制,划分国家财政与地方财政。这一财政改革举措没有取得成功,但它是清末向西方学习进行财政改革的一个尝试,是近代化进程史册中的一页,并且为后来的财政改革提供了深刻的经验教训。     

宁波市构建吸引外资研发机构保障体系的总体思路

文章从宁波市吸引外资建立研发机构的必要性出发,阐明了宁波市构建吸引外资研发机构保障体系的总体思路,提出了实施总体思路的具体步骤。     

政府在市场经济体制中的职能

从市场效率和市场失灵、政府效率和政府失灵的研究入手,分析了政府在市场经济体制中的职能与我国的政府机构改革,并提出进一步的问题。     

双横臂悬架-万向节传动线控独立转向机构

为了确保线控独立转向轮的精确转向不受双横臂悬架位置姿态的影响，提出一种利用万向节传动原理的双横臂悬架一转向机构，并在ADAMS（automatic dynamic analysis of mechanical system）下建立三维参数化虚拟样机模型，进行优化设计、运动仿真和试制．结果表明：这种转向机构具有结构紧凑、转向角范围大的优点，适用于线控全轮独立转向电动汽车．进而，为了提高四轮线控独立转向电动汽车的安全冗余性，提出通过电磁离合器的切换控制来应对线控独立转向系统故障失效的原理方案．     

基层政府电子政务建设心得

近些年来,电子政务大潮席卷全球,所谓的电子政务,是指政府机构在其管理和服务职能中运用现代信息技术,实现政府组织结构和工作流程的重组优化,建成一个精简、高     

冗余并联机床驱动力优化解析

驱动冗余可有效消除并联机构在作业空间中的奇异位形,但其导致驱动力分配不唯一。该文针对一台4自由度的冗余并联机床进行了驱动力解析。在运动学分析基础上,得到各支链的偏速度矩阵及偏角速度矩阵,解算各支链的合力/力矩,利用虚功原理建立了该机构的逆动力学方程,并将其变换为线性格式,然后针对驱动冗余的特点,对驱动力分别进行了力优化及能耗优化,其中,力优化计算简单,而能耗优化可降低最大驱动力。该模型适用于冗余并联机构的动力学参数辨识以及动力学控制。     

6-6型绳牵引并联起重设备位姿空间与方位空间研究

本文通过对绳牵引并联机构的研究,提出了一种新型的用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备--六自由度绳牵引并联起重设备.在静力学平衡方程分析的基础得到了一个分析工作空间和方位空间的方法,并对影响工作空间和方位空间的参数进行了分析.     

动态

国家信息领域“633工程”办公室发布第二批项目（课题）上海市首批开班的六门课程榜上有名；上海市信息“653工程”办公室组织制订培训课程和培训机构评估标准；上海市信息“653工程”试点培训班陆续开班。