浅议国企改革如何向纵深发展

现代企业所处的环境发生了巨大的变化,全球经济一体化趋势正在逐步形成,企业产品的生命周期在不断缩短.以网络、通讯和生物技术为代表的新兴技术产业影响未来产业的变动方向,顾客追求个性化的欲望越来越强烈,以顾客为中心的竞争也变得越来越激烈.     

单自由度空间机构运动学分析

SBH-1三维摆动混合机为闭链单自由度空间机构.在对其进行运动学分析时,作者先将闭链打开,建立开链多自由度空间机构各构件的运动学方程.再根据闭链约束条件,建立约束方程,最终求得三维摆动混合机闭链单自由度空间机构各构件的运动学方程.文中还对筒体、右摆叉及左摆叉的质心运动进行了分析.结果表明,筒体质心轨迹为空间"∞"字形封闭曲线,右摆叉及左摆叉的质心轨迹均为封闭的空间蛋形曲线.     

机构封闭组合与创新设计

串行连接和并行连接的基本机构是单自由度机构.根据机构的结构原理和组成原理,按其连接方式,提出了单自由度机构与多自由度机构的组合称为封闭式连接组合的观点,并用两自由度机构和单自由度机构的组合实例进行了说明和论证.所提出的封闭组合方法不但增强了机构组合方法的可操作性,而且有利于机构创新设计.     

基于设计规则细化的机构方案生成方法

给出一种基于规则生成机构方案的计算机化方法。根据设计要求，通过定义和细化设计规则，运用所研制的三维虚拟机械创新设计VCM1.0平台的方案生成器，能够自动化得到满足工程要求的新型机构方案。     

非圆齿轮-连杆型函数发生器的机构综合

给出了非圆齿轮－连杆型函数发生器综合时必须遵循的机构学制约条件，并提出了确定连杆机构处于极限位置时的非圆齿轮角速比的基本公式。以具有等速急回特性的曲柄滑块机构型函数发生器的机构综合为例，研制了有实用价值的非圆齿轮－连杆型函数发生器机构综合CAD软件。     

微小型机器人的新型步行机构--柔铰五杆机构

基于微小机械设计的一体化思想，通过分析五杆机构在小范围运动状态下近似线性的传动特性，把平面多自由度的闭链五杆机构和易于实现尺寸生小型化的柔性铰链结合在一起，提出了一种柔铰五杆机构。给出了这一机构的设计理论和方法，并应用到微小机器人的步行机构上，对其进行了仿真验证。结果表明，这一步行机构是可行的。     

谈非营利性科研机构建设中的几个问题

社会公益类科研机构的体制改革工作以主管院(单位)为主操作实施,因此,制订好社会公益类科研机构改革的总体方案是一项十分重要的工作,既要考虑国家提出的对社会公益类科研机构改革的要求,又要结合北京市的实际情况,最后还要落实到非营利性科研机构的认定、学科方向任务、人员和经费的确定以及其他机构的分流,特别是对非营利性科研机构的认定,完全是一项新工作,会直接影响北京市社会公益事业的长远发展与科技人员的积极性.政策性非常强,只有下大力气才能做好.     

对建立我国政府采购制度的基本设想

政府采购是政府履行职能的需要，也是政府影响和控制国民经济的一种宏观调控手段，建立政府采购制度既是保障我国国民经济健康发展的需要，也是构建兼洁高效政府的重要途径。立足我国国情，参照国际惯例，从政府采购原则、采购机构、采购模式、采购法规等四个方面对建立我国政府采购制度进行构拟。     

人体食指工作空间研究

建立了人体食指机构学模型，采用非线性约束优化方法，求解食指的可达工作空间和一定方向限制下的工作空间，进行了手部的最佳操纵位置和姿态分析，可用于操纵元件的人体工程设计。     

谈科技信息服务业应对"入世"的战略举措

随着网络技术和信息处理的革命性进步，科技信息服务业正面临着其它新生信息服务机构和新型服务手段，服务方式的强有力竞争。文章对我国科技信息服务业如何应对入世后带来竞争和挑战做了阐述，提出科技信息服务机构必须更新概念，及时跟进，建立适应竞争的内部管理机制，利用自身优势，拓宽业务领域，才能在公益服务和市场开拓两方面争取“双赢”。