LT102型剑杆织机传剑机构

LT102型剑杆织机是引进国外技术并在国内批量生产的廉价柔性剑杆织机。本文介绍了该机的特点;分析计算了剑头的位移、速度、加速度,并使用高速摄影机拍摄剑头运动,借助高速摄影胶片判读数据处理系统,得出剑头的位移、速度、加速度曲线,最后论述了剑带惯性拉直时期的定义及其重要意义,曲柄滑块机构的连杆时曲柄比值给予剑头运动的影响等重大问题。本文时剑杆织机的设计和分析具有普遍的参考价值。     

一种研究空间机构震动力完全平衡的方法及其应用

本文提出了一种研究空间机构震动力完全平衡的新思路,并由此导出两种空间机构(空间RSS'R(Ⅱ),RRRSR)震动力完全平衡的条件。这些条件比用其它方法导得的条件更为宽松和简单。     

Watt型机构及其诱导机构的曲柄存在条件

本文采用平面杆机构的三角形划分法及主动杆瞬时凝结法探讨了单自由度平面六杆机构的一种基本型式——Watt型机构的曲柄存在条件;并用取极限的方法得到了其诱导机构(具有一滑块)的曲柄存在条件。     

磁致伸缩的响应速度特性及其校正

本文研究了磁致伸缩微小位移机构的传递函数和动态响应特性;研究了采用单板机进行最少拍校正和等速率双拍校正,进一步提高其响应速度的理论和方法;并利用计算机闭环校正控制系统进行了车床主轴回转误差补偿信号的跟踪模拟实验。提出的等速率校正的控制思想,对于其它类似的控制问题也具有一定的参考价值。     

向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。     

平面连杆机构综合动力平衡的探讨与应用

本文探讨对平面连杆机构进行综合动力平衡的方法。通过合理选取连秆机构的平衡量,能部分地平衡机构振动力,从而使轴承动反力、振动力矩及输入力矩等动力参数都能得到改善。应用计算机能方便地获得使最大振动力减小到某一期望值时的一系列平衡量,进而应用图形显示 CAD 方法获得理想平衡量的设计范围,并选取较佳值。实例分析计算表明,这种综合动力平衡法比只考虑振动力的完全平衡法有很大的灵活性和实用性。     

纺织卷绕机构的变质量动力学

在纺丝、纺纱及卷绕机械中广泛应用摩擦传动的卷绕机构,将成丝或成纱绕成一定要求的卷装。本文应用具有变质量构件的“硬化”系统的第二类拉格朗日方程式,建立了这种机构在等升角卷绕时的变质量运动微分方程式,应用非线性力学中的多尺度法求得其一次近似解,并据此讨论了该卷绕机构的动力学特征。     

气液动六杆机构的分组综合法

本文采用分组综合和优化相结合的方法,讨论了以气液压缸作为主动件的平面六杆Stepheson型机构用作函数发生器的综合方法,全部求解过程采用了线性迭加技术,且设计点数不受待定参数的限制。     

平面机构动力平衡最优化计算的一种数学模型

本文论述了机构震动力、震动力矩、平衡力矩与固定支承运动副反力之间的关系,得出了可用固定支承运动副反力极小化计算代替震动力和震动力矩的平衡计算的结论。文中提出了机构动力平衡约束最优化的一种数学模型;引用机构动态静力分析的矩阵法建立了运动副反力、平衡力矩与平衡质量参数间的关系式,简化了上述数学模型所需计算公式的推导过程。     

共轭曲面理论在平面凸轮机构中的应用

本文以共轭曲面理论为基础,用运动学法建立了凸轮及其对偶件间的接触方程,借鉴齿轮啮合原理的研究成果,给出了一套用于平面凸轮机构和反凸轮机构的公式,可以方便地计算凸轮廓线、曲率半径、压力角、干涉界点、接触界点、瞬心线和滑动率等。本文提出的模型适用于各类平面凸轮机构和反凸轮机构,并形成一个比常用的方法更为完整的理论体系。