《自然》社论:学术不端调查请勿拖沓——资助和评定机构应起监督问责作用,校方需积极调查并公开结果

<正>5月26日出版的《自然》杂志刊登社论《复制与粘贴》,就大学面对学术不端调查时的拖沓、消极态度进行了评价。2010年5月,因牵涉学术剽窃,统计学家EdwardWegman遭到美国乔治·梅森大学的投诉。但校方发言人近日表示,针对该问题的内部调查已于2010年秋天开始,     

北京掀起科技狂欢

9月16日～9月23日,以"感受科学,享受科学"为主题的科学盛宴——北京科学嘉年华主场活动在奥林匹克公园中心区广场拉开帷幕。来自国内外的众多知名企业和教育机构为市民和游客呈现了一场集国际化、高端、互动于一体的教育与科学的盛宴。本次科学嘉年华活动共分为5个主题区,分别为:未来家居、绿色生活、     

全球生物制药研发特点与应对

<正>一、全球生物制药的研发趋势1.国外生物制药的研发趋势。生物制药的研发为全球化程度最高的一项产业,不少成功的生物制药公司通过在全球设立研发分支机构来进行技术合作,实现新技术的获取,从而提高其自身的研发能力。美国30%的生物制药研发活动是于境外实现的,而且,其境     

第五届全国创新创业大赛浙江赛区启动70家获奖企业总奖励金额达1200万元

正5月4日,第五届中国创新创业大赛(浙江赛区)暨第三届浙江省"火炬杯"创新创业大赛正式启动,省科技厅将提供1200万元资金奖励获奖企业。今年是中国创新创业大赛举办的第五年,也是大赛落地浙江的第三年。自2013年举办第一次大赛以来,浙江赛区交出了一份令人满意的答卷。据了解,在2015年的全国总决赛上,浙江赛区企业和     

国内科技查新信息系统发展概要

科技查新是指查新机构根据查新委托人的需要,利用各种信息检索手段,以检索结果为依据,通过综合分析和对比分析,对委托人科研成果的新颖性进行情报学审查,并作出结论的一项信息咨询服务工作.目前,全国的查新单位中有不少已经开始开发信息管理系统进行网络环境下基于Web的科技查新工作的尝试和探索,从而实现查新项目网上协同管理.本文对其中比较有代表性的几个系统做了简单介绍,并分析了一个好的查新信息系统应具有的功能和特点.     

机构综合的新型同伦算法研究

机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的,同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解决这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序.通过构造新型同伦函数并结合Maple高级程序设计语言的通用工具箱,提出了同伦算法的原理与实现方法.运用该算法编写了MAPLE程序对3-RPR平面并联机构综合问题进行了研究,求出了全部解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为同伦方法提供了简便的实现方法.     

一种并联机构结构误差识别与修正的新算法

为了提高并联机床的运动精度,针对简化误差源模型（含42个误差量）,基于并联机构位置正解的快速算法提出了一种结构误差识别的新算法．首先按理论并联机构设计参数,将一球杆仪的两个球铰分别固定在保持平行的动、静平台上,令球杆仪在动平台上的球铰中心相对于静平台上的球铰中心做球面螺旋线运动．然后在此前提下根据球杆仪球杆理论计算长度与实际长度之差构造m维矢量空间,依次让每一个待识别的结构参数有一个单位增量,重点修正与实测误差相关程度最高的结构参数．并通过从测量误差向量中分离出主修正向量后的残余误差向量方法提高修正效率．经过若干轮修正,直到使修正后球杆理论计算长度与实际长度基本一致,即可认为各项误差已修正完毕．该算法只需测量球杆的长度值,大大减少了测量工作量及由此而引入的误差源．     

航海船舶多维振动主动控制研究

采用基于并联机构和电磁作动器的多维振动主动控制装置,实现了对船舶航行中面临的多维低频振动衰减。对振动控制装置进行了结 构设计、系统控制模型分析和控制算法研究,并制作样机进行了实验研究。样机试验结果表明,该多维减振装置能够实现船舶多维低频振动主 动控制。     

基于解域分析的直线机构综合方法研究

对给定机架、直线点位置及方向的机构综合条件,提出了一种铰链四杆直线机构的综合方法,所得到的直线在给定点为四个无限接近点的近似直线.传统的机构综合方法无法得到给定条件的全部解,因此很难得到性能最优的机构.首先确定机构解域,将满足要求的无穷多机构解直观地表示在有限坐标平面内,设计者可以直观准确地得到平面内机构的各种属性,因此能在全部机构中选到最优的机构,解决了选取机构的盲目性问题,从而大大缩短了设计周期.     

并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析

并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用,会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能.作者借助Pro/E和ANSYS软件工具,对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析,用以研究在多次冲击工况下稳定平台的响应情况.在此基础上,通过施加单点响应谱激励,对该稳定平台进行了响应谱分析,得到了平台在随机载荷下的响应情况.分析结果表明,该并联6-UPS稳定平台的动态特性满足车载使用要求,且球铰和低阶固有频率是影响其动态特性的主要因素,可为稳定平台的结构和性能优化提供参考.