按四个位置点可视化综合平面四杆机构及其运动模拟

针对刚体导引四位置铰链四杆机构综合问题，进行了可视化的程序开发与设计。该系统不仅可以使整个综合过程可视化，而且还对综合出的机构进行运动模拟和运动分析。操作简单，交互性强，非常方便设计人员对综合出的机构进行比较，优选。     

澳大利亚高等教育质量保证体系述议

本文从澳大利亚高等教育机构的分类、高等教育保证体系的组成部分、体系的运行及其发展趋势四个方面对澳大利亚高等教育质量保证体系进行介绍和分析 ,以便从中得到借鉴。     

锅炉检验机构改革势在必行

长期以来，锅炉压力容器压力管道检验机构(以下简称锅检机构)为企业的安全生产和社会的经济发展做出了应有的贡献。但是，由于种种原因，锅验机构的发展也面临着许许多多的问题，已到了非改不可的境地。     

政策聚焦

据《上海证券报》报道,国务院总理温家宝2月4日主持召开国务院常务会议,听取国资委工作汇报。会议认为,组建国务院国有资产监督管理委员会是国有资产管理体制的一项重要改革,也是国务院机构改革的重要任务。一年来,国务院国有资产监督管理委员会按照党中央、国     

坚持科学发展观 促进财政大发展——学习“三个代表”科学发展观的体会

西部大开发以来的五年，是榆林财政工作高起点、跳跃式、大跨度发展的五年。但财政工作与经济社会全面发展更高的要求相比还有一些差距，特别是加强财政收入征管，着力优化和调整财政支出结构，落实“两个确保”、“两个保证”、城市低保和再就业资金，深化财政改革，加强财政监督检查，是各级广泛关注的问题。因此，我们必须从实践“三个代表”的高度，坚持科学的发展观，     

冰岛将男女同酬上升为法律

【美】《时代》2018年1月15日1月1日．冰岛成为世界上第一个明确规定男女同工不同酬属于非法行为的国家。根据新的法律．所有雇佣25人及以上的公司或政府机构必须获得政府有关部门对其男女同工同酬政策的认证。一旦发现存在任何违法现象,雇主将面临罚款处罚。     

多功能护理床起背机构创新设计及运动分析

针对现在多功能护理床起背过程中存在摩擦皮肤、病人容易滑落、腰部存在支撑盲区等问题,基于人机工程学原理,设计了一种八杆单自由度起背机构,并构建了该系统运动学模型.通过参考座椅的人机工程学尺寸,选取和确定了机构完整的参数,并以此为依据,分别进行了MATLAB数值仿真和ADAMS虚拟样机的仿真,得到了各板的运动曲线图,通过比较验证了运动学模型构建的正确性;并且各板运动曲线光滑平缓,无速度、加速度突变,证明了起背机构设计的合理性.该研究可为多功能护理床的研发提供参考.     

空间3-DOF全柔性微动平台的设计与分析

本文设计了一种空间3-DOF全柔性微动平台并对其进行了有限元仿真分析.基于Kutzbach-Gr bler公式对机构的自由度进行了计算;采用桥式位移放大机构作为微位移的放大机构,使微动平台的运动空间进一步扩大,并对桥式微位移放大机构的放大比进行了理论计算与ANSYS有限元仿真分析,理论计算与仿真结果的误差为;对微动平台利用ANSYS workbench进行仿真分析,其误差为;研究结果为以后柔性微动平台的设计与制造起到了积极的指导作用.     

基于空间螺旋理论的行星滚柱丝杠副自由度计算与分析

基于空间螺旋理论开展行星滚柱丝杠副(PRS,planetary roller screw)机构学分析,综合考虑PRS作为空间螺旋机构的运动特点,建立了PRS机构运动简图。通过修正的G-K公式计算PRS的自由度,从理论上分析系统各构件对机构自由度的影响。通过开展不同数量构件条件下的机构自由度计算分析,对比了单滚柱、单挡圈条件下机构自由度,得出了增加滚柱与挡圈的数量对于机构自由度的运动特性的影响。理论计算结果在一定程度上揭示了PRS运动学原理。     

基于Jacobian矩阵的5UPS-RPS并联机构全域性能指标分析

提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联机构速度性能指标的影响规律,利用虚设机构法求出机构一阶和二阶影响系数矩阵,并推导了速度和加速度表达式,利用推导的Jacobian矩阵对机构进行速度全域性能指标分析,并绘出上述性能指标图谱,得到动平台和定平台尺寸变化对并联机构性能的影响趋势,同时也得到所给动平台和定平台尺寸范围内速度性能较好的尺寸,为机构优化设计提供了理论依据.