混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性分析

提出了单环运动链的可动性条件与其工作空间相结合,分析、求解平面多环、多自由度机构可动性的方法.该方法既适用于手工分析,也适用于计算机编程.利用这种方法详细地分析了混合驱动平面2自由度七杆机构的可动性问题.首先分析了七杆机构中2个五杆闭环运动链对应的2种五杆机构的可动性,得出了每一种五杆机构的2个连架杆成为曲柄的最小尺寸条件;然后分析了2种五杆机构的工作空间,得出了因环路之间的耦合而对于其可动性的进一步限制条件,从而最终得出了混合驱动平面2自由度七杆机构的3个连架杆成为无条件曲柄的可动性充分必要条件.最后给出了实例,并进行了仿真,验证了该方法的正确性.     

基于JAVA 3D技术的参数化三维图形设计方法

研究了 JAVA及其三维图形编程技术 .以机构为例介绍了 JAVA语言在参数化三维图形设计方面的应用 ,实现了曲柄摇杆、曲柄滑块、导杆三个机构的参数化三维图形设计     

加强政务信息化安全保障体系的建设

随着全球信息化的发展和WTO的加入,我国政务信息化的建设工作已日渐深入。政务信息化已成为各级政府机关提高工作效率、促进政务公开、完善行政管理的重要手段和基础。在推进信息化建设的过程中,信息安全保障体系的     

论我国行政性限制竞争行为及其法律调控

行政性限制竞争行为是当前阻碍我国经济发展的重要问题，也是我们法制建设着重解决的主要问题。借鉴国外的经验，我国应在执法机构、法律制裁等方面加强建设，为企业创造一个公平竞争的环境。     

国家重点实验室评估规则

为进一步规范国家重点实验室的评估工作,科技部对1999年制定的《国家重点实验室评估规则》进行了修订,并于2003年7月21日印发了新的《国家重点实验室评估规则》(国科发基字[2003]234号)。     

我国煤矿安全生产的现状、特点与对策措施

煤炭工业是我国国民经济的基础产业。2002年全国煤炭产量达到13.93亿t,增长26 %。其中 :原国有重点煤矿增长15 % ;原国有地方煤矿增长18 % ;乡镇煤矿增长58%。千万吨以上煤炭生产企业达到21户 ,并创造了一批高产高效矿井。但煤矿的安全生产形势仍未实现根本性好转 ,安全生产形势依然严峻。分析煤矿安全生产的现状、特点和规律 ,研究存在的问题 ,探讨控制对策 ,对促进我国煤矿持续健康发展、适应全国建设小康社会的要求具有重要意义。一、煤矿安全生产现状在国家的高度重视下 ,通过深化煤矿安全整治和贯彻执行“先抽后采、监测监控、以风定产…     

凸轮机构的计算机辅助设计

介绍了最常用的自动和摆动凸轮机构计算机辅助设计方法，为凸轮机构的计算机辅助设计与制造一体化解决方案奠定了基础。     

桑弘羊财政改革思想简论

桑弘羊为西汉时期著名的政治家和理财家。他既有精深的财政理论，又有丰富的实践经验。他在主持中央财政期间曾进行了卓有成效的财政改革，制定推行了一系列重要的财政措施，这些措施成效显著，起到了增加中央政府财政收入、加强中央集权统治的作用。     

多自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置分析

首次采用多自由度并联机构作为基体辅以稀土永磁及浮动弹性阻尼系统，组合成多自由度弹性阻尼减振装置，较好地解决了多自由度的减振问题，以救护车用担架支架三维隔振装置为例分析为其隔振要求，采用三自由度并联机构组合弹性阻尼减振装置，介绍其结构及有关参数的设计方法，该方法的结果与动态模拟及实验结果一致，说明其分析方法是正确的，该方法可推广到其他要求多维减振的设备上。     

平面四杆机构极位夹角的取值范围

对平面四杆机构极位夹角的定义作了较确切的表述，并推导出了曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构和摆动导杆机构极位夹角的取值范围。