某型直升机异常离地状态的尾桨涡环特性分析

为弄清某型直升机连续发生的两起异常离地后加速快转事故的原因,根据直升机尾桨涡环的机理,结合事故直升机的状态特点,进行了计算、分析,有关参数计算结果与事故直升机飞参记录的数据一致。研究表明,由于该型机在地面处于尾桨小拉力状态时,进入尾桨涡环的临界偏转角速度小,因而异常离地时一旦意外偏转,尾桨涡环易进、难改,即尾桨涡环特性显著变差。经分析,提出了相关应对措施,有利于提高该型机的起降安全水平。研究结论对其他类似机型也有参考价值。     

基于HHT和改进PNN的CSI人体动作识别研究

为了有效判别真实摔倒动作与疑似摔倒动作、提高动作识别准确度,提出基于希尔伯特黄变换(Hilbert-Huang transform,HHT)和改进概率神经网络(probabilistic neural networks,PNN)的信道状态信息(channel state information,CSI)人体动作识别算法。对CSI的幅度与相位融合信号进行数据预处理,利用HHT来提取区分人体动作信息的瞬时幅值和瞬时频率作为分类特征构建特征矩阵,在遗传算法(genetic algorithm,GA)优化的PNN神经网络中训练出能有效检测真实摔倒和疑似摔倒动作的GA-PNN人体动作识别模型;利用训练好的识别模型对输入的CSI数据进行摔倒动作的判别。仿真实验表明,提出的算法能有效地检测真实摔倒和疑似摔倒动作,其识别准确度可达到97.18%,且误报率较低。     

基于双自适应无迹卡尔曼滤波的半挂车状态估计

针对半挂车辆状态估计过程中测量噪声不确定、累计误差影响严重、初值敏感等问题,提出一种适用于半挂车铰接角、车速等多个状态量估计的双自适应无迹卡尔曼滤波算法(FFUKF).基于搭建的半挂汽车12自由度非线性动力学模型和轮胎模型,通过测量的轮速与车辆加速度等信息,首先利用模糊控制自适应调整滑移率容差,综合判断每个车轮的稳定状态,通过轮速估算出一种车速;与此同时,模糊控制自适应调整测量噪声,利用无迹卡尔曼算法,依据动力学估计出铰接角和另一种车速;然后通过卡尔曼滤波算法融合两种方法估计的结果,实现车辆的纵向、侧向速度、横摆角速度和挂车与牵引车铰接角的实时估计.最后在Simulink/TruckSim联合仿真环境下进行多工况仿真试验,验证所提出的双自适应无迹卡尔曼估计算法(FFUKF)有较强的适应性、稳定性和鲁棒性,相比普通模糊自适应无迹卡尔曼(FUKF)有更高的估计精度,能有效克服累计误差,即便在估计初始值不准和有ABS控制输入的情况,仍可以较精确地对车速和铰接角进行实时估计.     

泵控马达负载反馈半实物仿真测试系统

本系统的目的是在试验室内考查工程机械在现场的工作过程,用以考核、改进和设计液压系统,提高其性能和可靠性.本系统是用模拟控制器实时仿真工程机械的工作过程.本文着重介绍该模拟控制器与液压系统之间的电气接口,以及工程机械负载参数的测定方法.本系统结构简单,费用省,使用简便,易于推广,已在采煤机上应用成功.     

线性时变三相电路若干性质的研究

本文扩展了三相对称电源的概念,给出了其Y联接和△联接等效变换的条件。提出了线性时变的三相对称负载、三相平衡负载的概念,将三相电路扩展到线性时变的情形,论证了其性质,并给出了线性时变三相电路可以归结为一相计算的充分必要条件。     

连续变量问题全局优化的模拟退火法

本文针对过程系统连续变量优化问题中普遍存在的多峰现象, 探索了应用模拟退火法求解其全局最优解。文中根据连续变量问题的特性, 提出了一种相邻状态的产生函数和迭代方案, 并分析了模拟退火过程的起始温度、终止温度以及降温速度等参数对优化计算的影响, 给出了这些参数的适宜区域, 通过三个例题的计算, 将模拟退火法与传统优化方法一梯度法进行了对比分析, 结果表明该法能够有效地解决传统的确定型优化方法所不能奏效的全局优化问题。     

流体逻辑网络失效状态的研究与计算机处理

本文对流体逻辑网络系统的偶然失效状态进行了全面的研究。就组合网络及时序网络的各种失效状态进行了详尽的分析及系统的归纳,分析了可能产生的失效状态并研究了解决方法,就此研制了分析与消除流体逻辑网络系统偶然失效状态的计算机软件。此软件采用FORTRAN77高级程序设计语言编写,能对大型的、复杂的网络系统进行分析与处理,其运行结果能指出网络系统的偶然失效状态及其类型,并能自动消除静态及静态逻辑型偶然失效状态。     

基于状态空间模型的上市公司财务预警系统研究

构建了基于状态空闻模型的财务预謦系统，该系统能够运用现有的数据，预测出未来年度公司是否会出现财务危机。此外，它能够分解出公司财务危机进一步恶化的具体因素。并分析这些因素在某个或桌几个财务危机指标中的作用程度。     

用MatLab仿真高阶RC模型的互连线特性

用MatLab软件，对超大规模集成电路互连线的高阶王氏RC梯形电路模型在时域和频域进行仿真。结果显示，①100阶模型与2000阶模型单位阶跃响应0．9的上升时间仅相差9．5‰，表明用100阶模型仿真已足够精确。②通过仿真，确定了一个来自实际的互连线的通频带宽度。③测定了分布电阻和分布电容对互连线阶跃响应的上升时间及其通频带宽度的影响。④高阶仿真结果与1阶模型的理论结果相比，定性描述相同，定量描述差异较大，因此，用高阶模型对互连线的分布电路性质进行准确描述有一定的必要。     

核心路由器的拥塞控制研究

核心路由器的拥塞会导致吞吐量下降，网络效率降低，对整个网络的正常运转有很大的影响，最终可能导致网络崩溃．随着Internet的发展，人们越来越关注网络的性能，核心路由器的性能又关系到整个网络正常运行，因此对核心路由器拥塞控制的研究成为当今研究的热点问题．本文分析了核心路由器上拥塞产生的原因，以及解决这些问题所采取的控制策略．