航行补给中的补给船鲁棒同步控制

针对航行补给作业的补给船同步航行控制问题,考虑了补给船动态不确定性和未知时变环境扰动,将扰动观测器和矢量逆推方法相结合,设计了补给船鲁棒同步航行控制律.在被补给船的某一舷外引入与其航迹距离相对固定的虚拟航迹,构造扰动观测器,估计由船舶动态不确定性和时变扰动构成的复合扰动;采用矢量逆推方法,设计补给船鲁棒同步航行控制律,使补给船能够以任意小的误差跟踪虚拟航迹,从而实现补给船与被补给船的同步航行,并保证补给船航迹闭环控制系统中所有信号全局一致最终有界.基于一艘补给船的仿真研究结果及比较验证了所提出的补给船同步航行控制律的有效性和低保守性.     

基于AFO 的感应电机无速度传感器控制

针对传统的基于模型参考自适应理论MRAS(Model Reference Adaptive System)的感应电机无速度传感器控制系统存在的参考模型不准确的缺点, 提出了一种以电机本身为参考模型, Luenberger 全阶状态观测器为可调模型的自适应无速度传感器AFO(Adaptive Full-Order Observer)控制策略。整个系统包含产生电机所需转子 磁链的全阶观测器和一个使用自适应率估计转速的转速估算机构。以李雅普诺夫稳定性理论为基础, 使用电机的估算定子电流误差和观测出的转子磁链推导出转速自适应率。以观测器极点配置的方法, 设计了一种快速收敛的反馈矩阵, 保证了在大范围内电机的稳定运行。针对转速估计在低速再生制动时的不稳定现象, 利用劳斯稳定判据, 设计了一种新的反馈矩阵保证转速估算的全局稳定性。通过Matlab/ Simulink 仿真验证了结论的有效性。     

基于季节调整和BP神经网络的月度负荷预测

月度电力负荷序列中离群值及节假日因素会影响月度负荷预测的准确性.为此,提出了基于季节调整方法和BP神经网络的月度电力负荷组合预测模型.首先,利用季节调整方法对原始负荷序列进行预处理,消除离群值和春节假日的影响;然后用BP神经网络对回归残差序列建模预测得到预测结果或对季节调整后序列和季节成分序列分别建模预测,并对分量预测结果重构后得到最终预测结果的方法.通过实例对预测效果进行检验,结果表明提出的预测方法的预测表现要优于BP神经网络,SARIMA,支持向量机等模型,可以获得更高的预测精度.     

机组突增负荷缺陷分析与处理

水电站调节系统故障,机组不能够正常稳定地发电,影响机组的安全运行,也影响了电站的经济效益。水电站调节系统工作环境差,连续工作时间长,许多部件需要长期稳定工作极易发生故障。实践表明,调节系统现场故障往往是电气、机械、液压问题交错重叠,外部和内部因素共同作用的结果。该文针对成屏一级水电站1#机组发生突增负荷不明原因的故障,从电气、机械、液压三方面出发,介绍了发生故障的过程及处理方法,并探讨和分析了故障的原因,提出了防范建议。     

标度变换后Lorenz混沌系统的同步实现

首先对Lorenz混沌系统进行标度变换,这是因为在实际应用中,一些混沌系统的数值解是不能使用普通的电子元器件来实现的,往往需要利用标度变换的方式将这些变量的变化范围进行适当调整,使其符合电路设计的要求。然后,采用主动控制法、自适应控制法和基于状态观测器的控制法分别实现标度变换的Lorenz混沌系统的同步,3种方法均可应用于具体的电路实验,具有较高的实用价值。理论分析和仿真结果均表明这些同步方法是有效和可行的。     

梵净山世界自然遗产提名地及其缓冲区社区环境污染研究

以梵净山世界自然遗产提名地及缓冲区为研究对象,实地调研其22个行政村环境现状,采用流失系数法、排泄系数法、人均产污系数法,核算研究区化肥施用、畜禽养殖、居民生活排污3种污染源的污染负荷量和污染贡献率,分析梵净山世界自然遗产提名地及缓冲区社区环境污染情况,以期为提名地自然环境潜在威胁分析和遗产价值保护提供参考。结果表明:研究区3种污染源产生的COD、NH_3-N、TN、TP负荷量分别为782.70t/a、88.65t/a、192.84t/a和39.06t/a,按污染负荷量排序呈现CODTNNH_3-NTP的特征。提名地污染负荷量远小于缓冲区污染负荷量。研究区22个村中,桃花源村、寨抱村、梵净山村污染负荷相对较大。研究区各污染源排污负荷量大小排序为畜禽养殖居民生活化肥,畜禽养殖为研究区最大污染源,提名地化肥施用产生的污染也不容忽视。为减轻梵净山自然遗产提名地环境面临的威胁,提出调整社区产业结构、完善环保基础设施、控制农业种养殖排污、加强环境监测4个方面的建议。     

流域污染负荷模型的发展应用与展望

流域污染负荷模型(generalized watershed loading function, GWLF)是国内外流域水环境管理中被广泛应用的模型之一.介绍了GWLF模型水文、泥沙和营养盐模块的基本原理，梳理了国内外研究人员在模型开发和应用等方面的研究进展，特别是在国内不同流域区域环境污染防治工作中的应用情况，最后展望了GWLF模型未来的研究应用趋势.结果表明，GWLF模型在国内具有较好的适用性，其适度的数据需求量和月尺度评估结果与我国现有的数据条件和管理需求相一致，能够为我国流域水污染防治和水环境管理提供可靠的决策支持.     

改进萤火虫算法与K-means算法结合的配电网负荷聚类特性分析

负荷聚类特性分析是实现配电网的定制电力、高品质供电、高可靠性供电的重要基础．然而现有的Kmeans聚类分析方法，受限于数据样本集和聚类初始中心的选取等，会出现因初始中心不同造成聚类结果差异大的问题．为此，针对配电网负荷数据特点，提出一种基于改进萤火虫算法和K-means算法结合的配电网负荷聚类特性分析方法．利用萤火虫优化算法全局搜索能力强的优势，考虑类内相似度和类间差异度，寻优K-means算法初始中心，使聚类结果的聚类有效性指标取得最小值；进一步针对萤火虫算法在处理负荷数据时的弱点，通过密度法为萤火虫算法加入优秀初代个体，改进吸引公式以及个体间概率吸引移动的方式优化迭代过程中的个体移动方式，加快萤火虫算法前期收敛速度，并实现后期稳定收敛，算法更快地接近极值，计算速度更快．算例验证了本文所提算法的聚类有效性，并针对某配电台区电力负荷数据，寻得K-means算法最优初始中心，使得聚类结果的戴维森堡丁指标(Davies-Bouldinindex,DBI)最小，负荷聚类结果类内差异小，类间差异大，最终聚类中心的特征代表性强，为负荷类型划分、聚类特性分析提供重要依据，为需求侧差异化电力服务定制...     

建筑电气设计与节能浅析

高层建筑的日益增多,使其设计与节能的研究也变得越来越重要起来。因为高层建筑电气设计的经济、可靠、安全会直接影响整个建筑的稳定和能耗。在电气设计图纸的全部进程之中,创设人员应当选用恰当的计量参数,运用效率相对较高、能源相对节省的电气设备,并合理地思考使用建筑中电气材料的进展余地,从而达到整体节能的目的。本文主要结合自己多年从事的建筑电气设计经验,对高层建筑的电气设计与节能的原则和内容进行浅析。     

污泥固定化两相厌氧系统处理豆制品加工废水

以豆制品加工废水为底物,以活性炭为微生物支撑材料,建立中温两相厌氧上流式污泥床反应器(UASB)系统,来考察系统产氢产甲烷运行性能.运行结果表明,产氢相和产甲烷相分别在有机负荷(OLR) 28 g COD/(L·d)和7. 2 g COD/(L·d)下,可得到最大产氢率和产甲烷率分别为(6. 6±0. 16) L/(L·d)和(2. 33±0. 17) L/(L·d).通过两相厌氧发酵,系统能量回收率可由产氢相的16. 4%提高至76. 2%.