Observation of directional change of core field inside flux ropes within one reconnection diffusion region in the Earth’s magnetotail

Two consecutive magnetic flux ropes, separated by less than 30 s （△t 〈 30 s）, are observed within one magnetic reconnection diffusion region without strong guide field in the Earth＇s magnetotail by Cluster multispacecraft. The flux ropes are characterized by bipolar signatures of the south-north magnetic field component Bz accompanied with strong core magnetic field By, intense current J and density depletions inside of them. In spite of the small but non-trivial global scale negative guide field （-By）, there exists a directional change of the core fields of two flux ropes, i.e., -By for the first one, and ＋By for the second one. The directions of the core fields are the same as the ambient cross-tail magnetic field component （By） just outside of flux ropes. Therefore, we suggest that the core field of flux ropes is formed by compression of the local preexisting By and that the directional change of core field is due to the change of local preexisting By. Such a change in ambient By might be caused by some microscale physics.     

Comparison between PCA and KPCA methods in comprehensive evaluation of robotic kinematic dexterity

Due to the correlation and diversity of robotic kinematic dexterity indexes, the principal component analysis （PCA） and kernel principal component analysis （KPCA） based on linear dimension reduction and nonlinear dimension reduction principle could be respectively introduced into comprehensive kinematic dexterity performance evaluation of space 3R robot of different tasks. By comparing different dimension reduction effects, the KPCA method could deal more effectively with the nonlinear relationship among different single kinematic dexterity indexes, and its calculation result is more reasonable for containing more comprehensive information. KPCA＇ s calculation provides scientific basis for optimum order of robotic tasks, and furthermore a new optimization method for robotic task selection is proposed based on various performance indexes.     

方差分量估计在三维七参数坐标转换中的应用

将方差分量估计应用于三维七参数坐标转换模型参数求解,并通过实例计算与传统的解算方法进行精度比较,实验结果表明,将方差分量估计用于三维七参数坐标转换模型参数求解,可有效提高坐标转换的精度.     

沿海与内陆湍流扩散实验研究

根据1993年7月在青岛市薛家岛地区和1994年4月在北京昌平市郊利用三分量风速仪测得的2次野外观测资料,分别计算了不同稳定度下的湍流度,同时参考 R.R.Draxler的经验公式,并将计算结果与F.Pasquill和G.A.Briggs的结果作了比较,发现青岛沿海地区扩散参数系统比F.Pasquill和G.A.Briggs的小,而内陆昌平地区略为偏高。同时还比较了沿海与内陆,向岸流与离岸流的扩散特征。因为下垫面粗糙度与热力条件的差异,两者有明显差别。研究结果有可靠的理论基础和应用价值。     

大轴圆度误差分离的独立分量分析方法

文章介绍独立分量分析的基本理论和算法,提出在大轴圆度误差的三点法测量中应用独立分量分析进行误差分离,可降低对测量系统结构精度、测头布置及测头间夹角精度的要求。采用基于负熵的独立性判决准则的FastICA算法,对三点法测量模型进行仿真,结果表明,基于独立分量分析的圆度误差分离技术比传统的频域法和时域法均简单、实用及高效。     

节流孔口径对流体诸变量影响的数值解析

对液流通过节流孔的过渡过程进行了数值解析计算。研究了节流孔半径对平均轴速分量ωm、惯性长I、收缩部等效长度δ、流量qs 、再附着点距离Zais和时间常数τq、τz等的影响。对ωm、I、δ、τq和τz给出简单易算并相当精确的计算式,作出了节流孔半径与ωm、I、δ、qs、Zais、τq和τz间的关系图。     

基于DSP的RPWM技术

从随机脉宽调制（ＲＰＷＭ）原理入手,介绍了随机模型随机方案选择,并用数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｃ５０ 具体实现了ＲＰＷＭ 波．通过频谱分析,将ＲＰＷＭ 波与ＳＰＷＭ 波相比较,ＲＰＷＭ谐波具有抑制功能强的优点．对不同幅度调制比下的ＲＰＷＭ 波频谱进行比较,ＲＰＷＭ 对幅度调制比要求较高．     

曲率张量独立分量的计算

曲率张量作为判定空间平坦与否的基本依据,它的引入在广义相对论中具有重要意义,本文给出确定曲率张量诸独立分量的一种简便方法。     

用FastICA和Fisher准则提取脑电信号特征

脑-机接口(BCI)利用脑电信号实现人脑与计算机或其它电子设备的通讯和控制,P300拼写范式是一种常用的脑-机通信方法.它介绍了一种基于P300视觉诱发电位的脑电信号特征提取方法,选取三名实验者的数据用于实验分析.采用独立分量分析的固定点算法(FastICA)和Fisher准则进行特征提取,用支持向量机对提取的特征数据分类,并与主分量分析和Fisher准则相结合的特征提取方法作了比较,FastICA有很好的特征提取能力.     

基于粒子群优化的独立分量分析算法研究

在分析独立分量分析算法的基础上,给出了一种基于粒子群优化的独立分量分析算法。该算法以互信息量最小化为目标函数,通过对粒子群位置矢量和速度矢量更新的改进,得到全局最优值,从而得到分离矩阵。仿真实验表明,基于粒子群优化的独立分量分析算法是一种非常有效的盲源分离算法。