超临界压力蒸汽发生器注汽方案的研究及应用

为了解决埋深超过2000m的深层稠油开采难的问题,提出了一种超临界压力蒸汽发生器的开采方案,并与其他注汽方案进行了比较,同时研究了超临界压力热流体在地面管线和井筒中流动的规律。结果表明,利用超临界压力热流体注入井底后不仅能提高注入压力,而且减少了热损失。采用超临界压力蒸汽发生器能解决常规注汽难的问题,有利于开发深层稠油。超临界压力水注入井底时,井底注入压力比常规注汽井底压力增大15MPa以上,且流量越小,压力增加越明显。     

蛇形机器人步态转换CPG控制器

蛇具有细长无肢的身体、独特的半球型关节，使其可在神经系统控制下完成与环境相适应的多种节律运动．基于对该节律运动机制的分析，给出蛇运动神经系统的主要功能特性．首次应用双向循环抑制CPG模拟蛇节律运动发生机制，控制蛇形机器人组合关节，实现3种典型运动．通过单向激励串联该类CPG构成神经网络，给出该神经网络产生振荡输出的必要条件．用不同高级控制神经元命令激活下的输出，实现蛇形机器人典型运动模式的自动转换．通过动力学仿真和实验验证该CPG控制器产生不同节律运动模式的有效性．为蛇节律运动模式发生机制建模提供新方法．     

基于DDS技术的FM信号发生器的设计及其FPGA实现

以FPGA为主要硬件,采用直接数字频率合成技术结合嵌入式锁相环,开发出了一种具有数字调制功能的FM信号发生器,并在自行研制的ALTERA Cyclone实验板上得到实现.经调试,该信号发生器的频率分辨率为0.596 HZ,最高输出载波频率达到10 MHz,同时具有输出相位连续,抗干扰能力强等优点.     

多筒基础平台自浮拖航系拖点位置试验分析

多筒基础平台是近年来在海洋工程中出现并得以迅速发展的一种新型结构形式．此种结构最大优势是便于安装，并能够自浮拖航运输，特别是在浅海区．为了研究不同的系拖点位置对结构拖航稳定性的影响，采用1：20比例模型，通过模拟波浪作用，选取不同的系拖点位置进行试验，得到压力对比曲线及拖航力变化曲线．结果表明，系拖点的最佳位置是使拉力作用线通过或尽量接近结构浮心，而且要使拉力作用线与水平面夹角尽量小，这样可以最大程度上保证结构拖航的稳定性．     

筒型基础负压沉贯的物性参数动态模型

分析筒型基础负压沉贯的特点,首先,由有效应力原理和瞬时质量守恒原理确定了渗流方程和应力场方程;其次,建立了新的土颗粒本构关系,利用J2流动理论及各向同性硬化原理计算土体颗粒在渗流力作用下的弹塑性变形,利用离散元法求解土体骨架的体应变;然后,在此基础上导出了筒型基础负压沉贯流固耦合的孔隙度、渗透率等动态物性参数模型;最后,利用导出的模型进行了实例计算,检验了模型的理论性.     

负压诱导油水加速分离过程分析

为改善油水分离的效果,利用泵吸产生的负压将含油污水吸人曲板组成的流道内,使油滴在曲面的导流作用下进入分离空间并获得向上的运动速度.对此油水分离过程中油滴浮升的动力学模型进行了分析.结果表明,油滴在具有向上初始运动速度后,浮升速度会增加,并且油滴的粒径越大,加速分离的效果越明显.     

小环境空气清新器的设计

本文设计了一种空气清新器，主要适用于汽车等小环境场合，本设计采用两块555时基电路组成的多谐振荡器作为定时电路和高频脉冲发生电路，通过改变电容电阻的大小可以改变清新器的工作时间。高频变压器将电压升高至3kV，使放电器电离空气产生负离子，负离子在风扇电机的作用下更好地扩散到周围空气去。     

基于51单片机的定时器2的操作与实现

介绍定时器2的操作模式,及其在8051单片机上的具体实现,程序用PLM语言编写。     

RLC串联电路谐振特性实验仪的设计

研制了以ICL8038,单片机为主控芯片的实验仪,可分别用三种工作方式对RLC串联谐振电路的谐振频率、品质因数、通频带等主要参数进行测量.详细分析了实验仪的结构和工作原理.实验仪的测量及演示效果好.     

基于虚拟仪器的信号发生器系统设计

介绍了一种基于AD9852的多路高频信号发生器,通过CAN总线将各个信号发生模块连接到上位机,由上位机控制各个模块产生高频信号。