弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

比兴思维与意象的生成

意象是汉代之后逐渐形成的一个审美范畴,王充较早提出这一概念。王弼探讨了意象的创造过程,将其看做是意和象的统一。“立象”是意象创造中的核心问题,自然涉及艺术思维。“立象”的过程是比兴思维的过程,无论是选择物象还是心理创造都离不开比兴思维。在比兴思维的调和下,意象才能真正地发挥审美作用。“兴象”从基元上讲就是一种审美意象,但它不是普通的意象,而是一种言有尽而意无穷,且具有刚健壮大情思的审美意象。这种审美意象就是象外之象。     

独立学院法人属性探析

针对我国现有法律法规对独立学院法人性质的界定不清这一问题进行了探讨,着重分析了独立学院的法人属性,指出独立学院作为一种特殊的法人形式具有营利性和公益性双重属性,并对如何规范作一定的探讨.     

Geldart—D颗粒在长立管料斗系统中悬料态初始条件的研究

三种Geldart-D颗粒在21m长的料斗－立管系统中悬料状态的初始条件4的实验已研究表明：初始悬料区时，气体的压力梯度与料斗中颗粒的静态高度和孔板的孔口直径无关，气体在立管中的流速可用Kwauk‘s方程计算。     

“立德树人”新形势下学校德育教育的新举措

围绕立德树人，加强学校德育教育工作，文章论述了德育工作的重要性，并从师德建设、创新德育教育模式、构建德育教育网络、加强师生沟通能力、对学生进行人格化管理、做好学生心理工作、加强道德实践、找准德育活动的切入点等八个方面，进行了阐述，提出了一些建议，具有一定的参考价值。     

在“学、悟、立”中提高教学驾驭能力

博众家之长，撷其中之英，扬特色之举，在教中学，学中悟，悟中立，勇于不断探究，敢于挖掘深度，实现从教书匠到学者型教师的跨越。     

密立根油滴实验的微机数据处理

本文论述了密立根油滴实验中数据处理的计算机算法。用计算机运算快且准确的特点，通过寻找误差最小值，求最大公约数的方法，得到电子的电荷值ｅ。     

从吉祥装饰透视中国传统审美内蕴

中国传统装饰均反映出至善至美的本质,“祥”、“美”同源的审美意识始于原始时期,“纹化”在意象丰富的纹样、装饰之中。吉祥装饰背后蕴藏了国人追求幸福生活的热望,反映着中国传统审美文化的主流特征。     

基于KaIman滤波理论的连续刚构桥梁立膜标高预测

探讨了应用卡尔曼滤波法预测连续刚构桥梁立膜标高的方法。实践表明,采用卡尔曼滤波法进行标高预估控制后,各种误差对标高的影响按均方误差最小的原则进行处理,使实测值稳定在理论值左右,避免了误差的累积,保证了主拱悬拼的顺利合龙。     

苯基三卤甲基汞与四苯基环戊二烯酮的反应特征及脱氧产物的晶体结构

研究了苯基三卤甲基汞与四苯基环戊二烯酮（ＴＰＣＰ）脱氧反应的特征及其产物－－偕二卤环戊二烯的晶体结构。Ｘ射线单晶衍射分析表明，二卤化物晶体的结构参数会随着卤原子半径的不同而有所变化。同时还发现以应产物的产率也与卤原子的半径有关。这些结果印证了此前曾提出的这类卡宾反应的机理，即中间体羰基叶立德对反应不同竞争途径的选择主要取决于该中间体的特定结构。