一种立体织机平行打纬机构的设计与优化

针对多层织物织造过程中,各层纬纱打纬力需保持一致以及需要减少钢筘与纱线之间摩擦的要求,提出八连杆平行打纬机构,并根据工艺要求对打纬机构进行优化。以打纬机构的主轴转动140°时,筘座在后心位置处的近似静止位移Δs最小为优化目标,通过Matlab软件分析确定设计变量,优化钢筘在后死心位置的近似停留时间。运动学仿真结果表明,优化后的打纬机构不仅保证了钢筘的打纬动程和其在后死心处的静止时间,而且增大了钢筘的惯性打纬力,有利于厚重织物的打纬。     

浅谈实训教学的细节

本文以高校实训教学为轴,探讨整个实训过程中的一些细节。主要针对实训体系不够健全、执行力不到位、教师及学生角色认识不够、组织不合理等。指出了教师在技能操作与实训教学中的指导作用,阐述了实训教学的组织策略。     

基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统

智能楼宇系统能够给人们提供轻松、有序、高效的现代生活方式,未来它将是每一个楼宇必备的设备。本文所设计的智能楼宇系统分为三个子系统:灯光调节系统、基于射频识别的门禁系统以及集成以太网通讯功能的主控制器系统。本文将着力介绍基于CAN总线的智能楼宇分布式控制系统的网络节点设计,给出以STM32F107为主控制器的节点设计方案,对CAN总线通信模块、以太网通讯模块、灯光调节模块、射频识别模块的电路设计和软件实现给出详细的说明。     

基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制方法

针对传统混合动力汽车控制方法不考虑已知道路交通信号灯信息对车辆能量管理影响的问题,提出了基于交通信号灯信息的混合动力汽车节能预测控制智能优化策略。通过建立混合动力汽车系统的简化模型,并采用连续广义最小残量方法求解模型预测控制问题。运用MATLAB/Simulink进行仿真,仿真结果验证了交通信号灯信息模型的有效性,以及所设计的模型预测控制算法大幅度提高混合动力汽车的燃油经济性的能力和实时控制性能。研究结果表明所提出的控制策略可以实现车辆行驶轨迹的优化控制,显著提高了车辆的燃油经济性,并满足系统的实时最优控制要求。     

人教版物理教科书与科学探索者丛书的水循环过程对比分析

现如今，水资源问题已经成为一个直接威胁人类生存的问题。初中物理教材应利用水资源相关知识展现环境保护的重要性，提高学生的保护环境的意识。该文以人教版初中物理教材与科学探索者版本中的水循环过程为例，从课程标准、教材的知识纬度与教材可行度纬度三方面对比了水循环相关知识在不同版本教材中课程设置情况，通过对比分析从另一个角度来认识我国初中物理教材中的STS内容。     

面向虚拟样机的一种机构运动仿真算法

文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法，在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真．其算法特点是：利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵，再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角，用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵，实现四连杆机构的运动仿真．其算法简单，运算效率高，实现容易．     

基于电阻阵的红外图像实时生成和显示系统

对基于MOS电阻阵列红外图像转换器的红外图像实时生成和显示系统的实现进行了重点论述。根据红外图像仿真原理对典型目标建模,并利用openGL和开发的图像转换等软件,完成目标动态图像数据序列的计算机生成;论述了基于128×128电阻阵列的红外图像数据处理与驱动控制技术,实现了目标动态红外亮度图像向目标动态灰度图像的转换,并利用驱动控制系统以200Hz的帧频速度驱动MOS电阻阵实时生成目标动态红外图像。该系统已在红外成像目标仿真中得到应用。     

发展中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”（以下简称重点实验室）依托于中国航天科工集团北京仿真中心，于1997年正式建成投入使用，是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。