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71.
跟踪问题是线性系统二次型性能指标最优控制讨论的一个重要应用问题。当终端时间T为有限时 ,很多文献都给出了适当的解法 ,但T =∞时的求解还有很多问题值得探讨。本文给出了终端T =∞时预期输出满足一定条件的跟踪问题的一种解法。此种情况可转化为输出调节器问题 ,并给出了具体的求解方法和例子。 相似文献
72.
73.
PWPF调节器在空间拦截器侧力控制中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了PWPF调节器(pulse-width pulse-frequency modulator)的工作原理,分析了它的工作特性,并针对拦截器末制导中侧力控制的变推力的要求,对具有常推力轨控发动机的大气层外小型拦截器,通过PWPF调节器对常推力发动机的工作状态的调制,构造出比例导引制导律所要求的“数字变推力”. 相似文献
74.
采用DSP2407控制器、基于标幺值法及电流解耦控制完成了三相两电平PWM整流电源的研制。对基于开关模式的单闭环定频控制和双闭环解耦控制的控制效果进行了分析对比。为了保证整流器系统的稳定,有精确恒定的直流输出电压及良好的网侧电流波形和单位功率因数,提出采用比例调节器代替积分调节器,简化了双闭环解耦电流控制器的设计。实验和仿真结果表明,该控制方案正确、可行,系统性能稳定,闭环参数调整及DSP软件编程简单易行。 相似文献
75.
本文利用 Von桸eumann线性多部门理论来解决在现有生产技术水平下如何建起经济系统增长的快车道,利用线性规划理论来解决如何调整经济系统的现有产出结构问题,以及利用Robust调节理论来解决经济系统在快车道上运行时的系统调节问题。 相似文献
76.
在电气比例压力阀原结构中引入反馈通道可以改善它的稳定性.运用控制理论推出了改进后比例压力阀的数学模型.在高精度控制场合运用FuzzyPD调节器来提高系统的响应速度,响应时间只有1ms. 相似文献
77.
提出了一种PID调节器的闭环测试方法。采用这种方法能够快速、准确地测试PID调节器参数.适合于现场应用。 相似文献
78.
顾启泰 《清华大学学报(自然科学版)》1987,(4)
本文推导了受扰系统在调节对象参数发生变化时仍保持抗干性和渐近跟踪的充要条件.并提出适合于工程应用的、采用动态补偿器和状态反馈相结合的“鲁棒”调节器综合方法,给出了应用实例。 相似文献
80.
用计算机仿真过程控制系统PID调节器的工程整定法,即采用凑试法、衰减曲线法、临界比例度法和响应曲线法等,研究了改变PID调节器的比例(P)、积分(I)、微分(D)参数对系统过渡过程性能的影响,得到了仿真响应曲线。 相似文献