啤酒发酵罐温度的计算机控制及仿真研究

本文研讨啤酒发酵罐温度的计算机控制及调节规律。利用仿真技术对PID参数、静态前馈系数进行优化。并对带与不带纯滞后补偿的反馈及前馈一反馈控制系统的性能进行了比较。仿真结果表明,加前馈控制后,控制质量有显著的提高。     

分布交互式对抗仿真中导调控制系统研究

对于复杂分布式作战对抗仿真系统,需要强有力的导调控制系统对整个系统进行导调、监视、控制与管理.从分布交互对抗仿真系统军事需求出发,分析了导调控制系统的基本概念及特点要求;从演练前、演练初始化、演练中、演练后四个时间段和系统级、方面级、节点级、实体级四个作用位置系统阐述了导调控制系统的功能;从台位组成及其逻辑结构、软件组成及其功能两方面设计了导调控制系统的总体结构,并重点分析了导调子系统的原理与功能;最后,将其应用到潜艇与航空反潜对抗仿真系统设计开发中,并取得了良好效果.     

高速铁路无砟轨道板智能精调器的控制算法

针对高速铁路客运专线无砟轨道板的自动化精调问题,提出一种新型智能精调器.首先对整个智能精调系统进行了概括性的介绍;然后对其控制算法进行了详细说明,通过构建轨道板精调的数学模型,推导用于定位控制的冗余方程,构建了理论基础,并选取Trust-Region Dogleg优化算法进行仿真求解.仿真表明,此算法能够保证所有几何参数的可辨识性,且迭代过程具备较好的鲁棒性.考虑实际实际精调操作误差,选取多组水平的测量噪声进行参数辨识,分析了不同水平的测量噪声对辨识误差均方根的影响,在较大的测量噪声影响下,各点定位精度依然能够满足要求.该算法经过了多次现场试验,均取得了良好的应用效果.     

均匀设计在调优试验设计中的应用

本文提出了在调优试验设计中用均匀设计代替2－水平正交设计的思想及方法。以一仿真例子说明了具体的应用步骤。仿真模拟结果表明均匀设计的应用可以使调优试验设计原有的局限得到了突破。     

面板堆石坝边坡稳定性可靠性分析及其应用

结合已有试验数据对堆石料的抗剪强度参数进行了统计分析,分别采用验算点法和统计矩法对面板堆石坝下游坝坡的稳定性进行了可靠性分析,结果表明了这两种方法在面板堆石坝边坡稳定可靠性分析中的适用性;进而以洪家渡面板堆石坝为算例,对其抗剪强度参数的统计量进行了敏感性分析,说明了对面板堆石坝边坡稳定性进行可靠性分析的必要性,对可靠性理论在岩土工程中的应用进行了有益的尝试。     

遥感信息模型、粒子系统与元球结合模拟坡面水蚀过程

从计算机图形学领域引入粒子系统与元球技术,同坡面土壤水蚀遥感信息模型(RSIMWEH)结合,提出侵蚀体元的概念,从三维可视化角度动态显示坡面水蚀过程.从三维GIS理论上来说,这是一种新的探索,在技术上,结合实际应用证明了其可行性.     

开关电源的原理与设计

从电路工作过程的角度分析了开关电源的工作原理,提出了较为实用的设计计算方法。     

分光计调整方法的研究

分光计调整的难度在于望远镜视野小,捕捉“绿色十字像”困难。针对此点,介绍了教学指导上的关键性措施,以“半调法”为基础,给出了“单像跟踪调节法”及“边缘危像调节法”,及具有新意的“动态平衡调节法”。     

弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。