弧焊机器人空间焊缝焊接参数与姿态规划研究

针对弧焊机器人空间焊缝焊接工艺参数和焊枪姿态规划问题,提出了焊缝特征坐标系的概念,定义了“立坡焊”和“横坡焊”的概念,采用焊缝特征坐标系来描述各种焊接接头复杂空间焊缝的焊接位置,引用齐次变换技术求解空间焊缝的转角和倾角,将复杂空间焊缝的规划问题分解为“立坡焊”和“横坡焊”2种焊接位置的组合,并运用于马鞍型焊缝机器人焊接。实验结果表明,该方法正确可行。     

大功率微波源数字调功的研究

本文对用于大功率微波源的磁控管连续调功问题进行了详细的理论分析和研究,实现了在仪器设备中微波大功率连续调功的计算机控制。     

新型碱矿渣水泥的研制

研制了一种无硅酸盐熟料的新型碱矿渣水泥、矿渣掺量可达８０％－９０％,压强可达６５ＭＰａ以上,工业化生产具有能耗低,污染少,投资少的特点。     

不同腔型Cr~(4 )∶YAG被动调Q激光器

以新型可饱和吸收体 Cr4 ∶ YAG晶体作为调 Q开关 ,在平 -凸非稳腔和平 -平介稳腔中实现被动调 Q运转 .分别获得能量为 70 .5m J和 2 9.7m J,脉宽为 2 3ns和 2 0 ns,能量起伏为 1.9%和 3.8%的调 Q单脉冲输出 .实验结果表明 ,非稳腔有利于输出能量和稳定性的提高 ,理论分析和实验结果相符 .     

新型电光调Q腔内倍频绿光激光器

本文报道了一种新型的LD泵浦Nd:YVO4-KTP电光调Q绿光激光器,用单块KTP晶体同时作为电光调Q开关和Ⅱ类相位匹配的倍频晶体,减少了腔内损耗,提高了效率,得到了脉宽为12ns的绿光脉冲序列。激光器采用纵向同轴泵浦方式、独特的整体控温技术和小焦距非球面聚焦透镜,并把全部元件固化为一个整体,进一步提高了器件的效率、激光的输出功率和光束方向的稳定性。     

非卧床式持续性腹膜透析并发症防治的研究进展

非卧床式持续性腹膜透析 ( CAPD) ,目前仍然是治疗终末期肾脏病的有效措施之一 ,但往往因为并发症的发生而影响继续治疗甚至停止透析 .为了有效地防治并发症的发生 ,作者就近 1 0年来关于“CAPD”并发症的防治上从手术因素、腹腔内透析管、透析液及各系统继发性损害及糖、脂肪、蛋白质、水、电解质紊乱等方面进行了综述 .目的为了减少“CAPD”并发症的发生 ,提高透析患者的生存质量 ,降低死亡率     

∑-△调制及其在交流功率控制中的应用

结合工频交流功率调节的应用特点,介绍了∑-△调制器的工作原理和性质,并讨论了一种基于∑-△调制原理的调功器。     

浅谈火灾调查工作的现状及对策

在消防工作体系中,火灾调查(简称火调)工作属于比较重要的一项环节.火调工作的开展目的及流程主要是对火灾事故现场的勘察、访问以及鉴定.在火调工作内容中,不仅需要工作人员具有较强的专业能力以及责任意识,同时需要专业人员具备较强的细致性以及分析能力.因此,火调工作是一项十分重要的消防工作项目.本文将分别针对火灾调查工作现状中...