嵌入式服务在中职学校图书馆的实践探索--以柳州市交通学校图书馆为例

嵌入式服务在高校图书馆已逐渐被认同和推广,而对于中职学校图书馆而言却还处于起步和探索阶段。介绍了柳州市交通学校图书馆在课程教学、教研活动和第二课堂活动等方面对嵌入式服务所做的一些新尝试,阐述了嵌入式服务给该馆带来的新变化,对中职学校图书馆嵌入式服务存在的问题进行了思考。     

基于自适应同步辨识四维超混沌系统所有参数

本文解析地证明了采用较少的时间序列和适当的自适应同步方法,可实现四维超混沌系统所有参数的精确辨识。模拟了只用两个时间序列就可以对四维超混沌系统的所有参数进行精确辨识。该方法使用的控制器简单,需要的时间序列少,且具有很强的鲁棒性。     

我们需要更多的科学文化

科学究竟是什么?科学与人之间到底是怎样的关系?科学与文化之间又是如何的关系?等等。诸如此类看起来似乎无需多虑的问题,思想家们却有着他们较之普通人更为深入的思考。国外的暂且不论,单就国内而言,就出现了各种各样的思想观点。本刊"科学文化茶座"这一新开栏目,就是要将不同的声音刊出,为读者们提供多面的言论以供辨析。出于我们的一些偏好,您的投稿最好能够做到"小题目"和"大视野"相结合。本期,我们将展出两篇已在别处发表了的文章,这两篇文章,一篇是刚刚面世的,另一篇是三年前发表的。按理说我们是不应该选择已发表的文章的,但是这两篇对本栏目而言是如此的重要,以致我们必须放在第一期而不能幻想着读者自己私下里曾经读过;按理说我们是不应该选择过时的文章的,但是,把三年前的文章与现在刚刚发表的文章放在一起,以纵向的历史眼光来看待的时候,对科学与文化之关注背后所蕴含的思潮,正在随着时间的长河,慢慢地汹涌澎湃起来,也就非常明显了。选择这两篇文章放在我们本栏目的第一期,也代表我们的期望,希望本栏目最基本的色调,能如此二文一样。     

带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究

研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型.通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法.     

基于车辆动力学的轨迹跟踪器设计

轨迹跟踪是移动机器人导航中的核心问题之一。针对非完整运动约束车辆,利用反馈线性化方法设计了轨迹跟踪器,仿真研究了跟踪算法的鲁棒性。最后,介绍了工程实现中参数观测器设计等相关问题。     

微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35 ...     

“读者之声”栏目征文

读者之声栏目着力反映科研一线人员的声音,主要包括:①对《科技导报》刊登的某篇学术论文或其他栏目的某篇文章的评论或感受;②对《科技导报》某个栏目内容的意见和建议;③对《科技导报》办刊提出的具体的、有针对性的意见和建议;     

基于RPE钳模型的运动节奏策略影响因素的实验研究

目的:基于RPE钳模型对部分强力手段对运动节奏策略的影响机制进行实验研究.对象与方法:随机选取山东师范大学体育学院男大学生志愿者7名作为受试对象.实验采用MONARK 894e功率自行车,负荷为0.005 kg/kg体重,RPE钳在Borg6 -20量表的“16”(介于累和非常累之间).以最初3 min的平均功率作为参照值,受试者继续踏车运动直至功率下降到该值70％的时间定为疲劳时间,当运动功率连续3 min低于参照值70％时实验停止,然后要求受试者作30 s的最大速率运动(冲刺).分别观察了①空白状态,②物质奖励,③时间欺骗(等长、短3 min、长3 min),④康比特运动饮料(720 ml)饮用后即刻、后10 min对运动节奏的影响.指标选用①起始速度(参照值),②疲劳时间,③冲刺峰值.差异显著性检验采用配对样本t检验,显著性标准采用P＜0.05,结果以X±SD表示.结果:实验稳定性测试中各指标两次测量之间的相关系数均在0.686 -0.965之间.物质奖励语言刺激与空白对照相比,起始速度显著性加快,冲刺速度峰值显著增加,运动至疲劳的时间也有所延长.时间欺骗与空白组相比,等长组各指标均无显著性差异;短3 min组起始速度显著加快,疲劳时间缩短,冲刺峰值有所增加;长3 min组起始速度变化不大,疲劳时间显著延长,冲刺峰值显著降低.与饮用后即刻相比,饮用康比特运动饮料(720 ml)后10 min起始速度和冲刺峰值无显著性差异,但疲劳时间显著延长.结论:物质奖励和时间欺骗(短于)可通过前馈途径影响运动节奏策略,表现为起始速度增加;康比特运动饮料则是通过反馈途径影响运动节奏策略,表现为运动至疲劳的时间延长.     

一类最小相位随机非线性系统的输出反馈控制及扰动抑制

对于一类具有模型不确定性的最小相位随机非线性系统,研究输出反馈控制使闭环系统状态响应对噪声具有扰动抑制作用,并且无噪声时闭环系统是随机渐近稳定的.首先假设模型系统中的一个子系统随机输入状态稳定,并且系统的漂移项与扩散项分别依赖于该子系统的状态和输出信号,在此假设前提下设计一个降阶观测器,得到一个等价系统,再由递推的方法得出等价系统的输出反馈控制律,使得最终得到的闭环系统对噪声方差是输入状态稳定的.     

立方混沌系统的多种目标控制

运用系统变量的状态反馈与参数调整的混合控制策略,对立方混沌系统实施多种目标的混沌控制.理论研究和数值仿真表明:控制方法能实现离散混沌系统的倍周期分岔控制,通过延迟和抑制分岔,确保在较宽的参数范围内达到规则行为;能稳定嵌套在混沌吸引子中的不稳定周期轨道;实现变轨控制,即通过选择合适的调整参数,将系统从一个2n周期轨道控制...