L属性文法属性求值器的自动生成技术

提出一种L属性文法LL（1）属性求值器的自动生成技术.该技术充分利用L属性文法和LL（1）分析方法的特点,节省了属性求值器的存储空间,扩展了语义规则的描述能力．且实现了一本基于该技术的属性求值器自动生成系统．     

基于温差能源的水下滑翔器动力学分析与设计

水下滑翔器作为一种新型水下机器人系统，对于海洋环境监测与资源探测具有重要应用价值．与采用电能驱动方式不同，设计开发了一种海洋环境能源（温差能源）驱动的水下滑翔器，并应用Gibbs—Appell方程建立了动力学模型，仿真分析了水下滑翔器的垂直剖面运动特性，获得了相应的运动参数．依据动力学仿真结果，设计了基于温差能源的热机系统，以及姿态调整机构与控制系统．水域实验结果表明，水下滑翔器采用温差能源驱动，其原理是可行的，所设计的热机系统热交换功率达到47W，可以满足水下滑翔器驱动性能要求．     

滞后不确定系统控制

滞后不确定性系统是石油、化工、电力、冶金、制药、酿造等工业生产中广泛存在的一类复杂过程。其控制一直是困扰着自动控制和计算机应用专业的难题。本文分别叙述了 Smith预估补偿控制 ,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。     

新型非奇异终端滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制

为了实现对永磁同步电机无位置矢量控制系统所需的转子位置和速度的准确估计,提出一种基于跟踪微分器的新型非奇异快速终端滑模观测器(NFTSMO)。首先,构建积分型非奇异快速终端滑模面,使电流观测误差在有限时间内快速收敛到零,避免了终端滑模存在的奇异问题及传统非奇异终端滑模面中微分状态带来的噪声;然后,结合具有终端吸引子的低抖振切换控制设计滑模控制律,经过跟踪微分器获得平滑的反电动势估算值,减小了传统滑模观测器中低通滤波器引起的相位滞后;最后,基于锁相环原理,从观测的反电动势中调制出转子位置和速度信息。仿真结果表明,采用文中提出的新型滑模观测器可以实现对永磁同步电机转速的准确估计,转速最大估计误差在±1r/min之间,且估计的转子位置无相位滞后,误差小,系统动、静态响应好。与传统滑模观测器相比,该新型滑模观测器具有收敛速度更快、跟踪精度更高、反电动势抖振更小的特点,当系统存在负载扰动及参数摄动时,仍然能够准确地估算出电机转子的位置和速度,具有较强的鲁棒性。     

矿井瓦斯抽采系统优化——放水除渣过滤器的优化设计

<正>1、概述在矿井瓦斯抽采系统中为避免大的物件、杂质、水等进入抽采管道,影响抽采负压及损坏抽采设备,一般在抽采地点与主干管联接处都加设除渣器及过滤器,这样可以有效的从源头阻隔杂物、水等对抽采系统的影响,从而最大限度的对矿井瓦斯进行抽采,确保矿井的安全、生产。但是目前矿井抽采系统中的除渣器及过滤器如果要对其清理,基     

删截Turbo码中交织器和删截方案的综合设计

删截是构造高码率Turbo码的主要方法，删截方案对于删截Turbo码的性能有重要影响。介绍了删截Turbo码的原理，提出了交织器和删截方案相结合的综合设计思想，设计了一种新的交织器以及相应的删截方案，并给出了该交织器的实现算法，仿真结果表明，该综合设计具有优异的性能。     

350MW汽轮发电机组启动过程的节能优化

针对某发电厂两台阿尔斯通350MW汽轮发电机组冷态启动操作进行优化,淘汰既有的电动给水泵启动上水方式,采用静压进水结合汽动给水泵上水的方式节约厂用电,并通过启动程序优化和设备改造来达成节约厂用电和节约锅炉启动用油的目的,从而节约汽轮发电机组启动耗能。     

优化Visual FoxPro中项目管理器的教学设计

VisualFoxPro的项目管理器将一个应用程序的所有文件集合成一个有机的整体，它为系统开发者提供了极为便利的工作平台。很多初学者在学习这一知识点时，对很多概念性的知识很容易混淆，本文结合笔者教学的实际，探讨了教授这一知识点的教学设计，希望能对学生的学习和教学效果的提高起到有效的助推作用。     

提高中央空调系统能效比的措施

本文针对中央空调系统效率偏低的缺点，采用PLC和变频器综合对中央空调系统中的冷却泵进行变频调速控制．提出了改造方案，并作出了分析说明和列出了具体实施方法。     

工业锅炉排污水的有效利用

锅炉水处理工作中的排污水具有一定的热量，同时因其碱度值高，硬度值低（或者为零）等特点，应该有效地加以利用，这也和我国目前的节能、减排、增效的能源政策相符合。本文针对目前工业锅炉的排污水的现状，从节能环保的角度，提出了排污水的几种合理的利用途径。