高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制

针对一类高维不确定多变量系统,提出一种高阶非奇异终端滑模分解控制方法.通过两次非奇异状态变换,首先将系统分解为输入输出子系统和内部子系统.针对输入输出子系统,巧妙结合高阶滑模和非奇异终端滑模,基于跟踪微分器技术,设计了一种新型的高阶非奇异终端滑模控制器,可提高子系统的收敛速度,消除滑模控制的高频抖振信号,同时将内部子系...     

刮膜器对分子蒸馏器液膜流动影响的数值模拟研究

<正>分子蒸馏是一种新型的用于液-液分离或精制的高新技术,利用不同种类分子溢出液面后其平均自由程不同的性质来实现分离。其中,轻分子的平均自由程大,重分子的平均自由程小。它特别适合于分离高沸点、高黏度、热敏性的天然产物,已经广     

基于组态王的石墨煅烧监控系统设计

<正>煅烧是炭和石墨制品生产中第一道热加工工序。为了保证成品质量及提高成品率,须对原料的煅烧质量予以重视。特别是生产石墨化制品或炭块等制品时,更是如此。煅烧温度一般应达到1 300℃左右,这一温度是各种焦炭及无烟煤体积收缩相对稳定的温度,煅烧温度的控制直接影响成品的质量。鉴于此,本文,笔者通过温度与压力传感器来实现对煅烧炉内的温度和压力信号进行检测。     

多孔介质太阳能吸热器的非稳态传热

为了研究塔式太阳能多孔介质吸热器的非稳态传热特性,建立了该吸热器的非稳态传热模型,通过最小二乘拟合提出适合该类型吸热器多孔介质的体积对流换热系数模型,采用数值方法求解,分别分析典型的非稳态无量纲温度场以及平均颗粒直径、孔隙率、厚度与入口空气速度对非稳态无量纲温度场的影响.结果表明:为了减小吸热器的热应力破坏,相关参数选...     

两通道软件无线电信道器的优化方法

提出一种新的两通道信道器优化设计方法。该方法以现有两通道FIR滤波器组设计方法为基础,通过减小阻带能量的优化算法得到性能更好的信道器。数值仿真表明,有效地增加了信道器中各滤波器的阻带衰减,得到高性能的两通道软件无线电信道器。     

16位单片机在机场驱鸟器系统中的应用

针对某机场原有驱鸟器系统驱鸟声音单调的现状,采用嵌入式技术和数字语音技术,以16位单片机为内核,设计机场驱鸟器系统升级改造方案,并研发了具有软件升级功能的驱鸟器芯片,完成了跑道南北两侧24组驱鸟器的升级改造.系统可以提供9种具有明显驱鸟效果的声音和多种驱鸟声音组合,经现场测试表明,驱鸟效果明显.     

无级调频吸振装置的减振研究

为解决工业厂房楼板高频设备振动问题,提出一种无级调频吸振装置,对吸振装置无级调频工作原理进行了理论推导,并对该装置的吸振效果进行了试验验证,试验结果表明,在按需设定频率下,采用吸振器控制时结构楼板所对应频率的加速度大幅减小,装置减振率可达到56%以上,且水平距离越接近激励源中心处的测点,楼面的减振效果越好。无级调频吸振装置具有良好的减振控制效果,为解决高频设备导致厂房楼板竖向振动难题提供了高效减振方案。     

电动车I-AMT挡位切换电机-离合器协同控制

纯电动汽车匹配两挡变速箱能够改善整车动力性和经济性,由于其具有结构精简和无动力中断的优越性,因此高挡位摩擦离合器与低挡位单向离合器组合的传动构型成为电动汽车两档变速器的主流方案。然而,车辆在倒挡行驶时,需要挂入牙嵌离合器才能克服单向离合器只能传递单方向扭矩的问题。本文以一款基于牙嵌式离合器的新型无动力中断两挡自动变速器（I-AMT）为研究对象,协同控制驱动电机和倒挡执行机构电机使牙嵌式离合器平稳快速结合。针对驱动电机系统响应延时问题,使用史密斯预估器算法对控制系统进行预估补偿,并通过实验对控制策略进行验证。结果表明,该控制策略可有效避免牙嵌式离合器挂入时的冲击,保证了变速器可在短时间内在各个挡位之间平顺切换。     

一种不完全微分PID的多环Smith预估控制

提出一种不完全微分PID控制器组态,代替理想的PID控制器进行控制.对于系统外扰的影响,采用一种多环Smith预估器系统,利用MATLAB进行仿真.结果表明,该控制系统具有良好的抗外扰性能,可改善系统的调节品质.     

瞬态工况下DPF温度特性的数值分析

在柴油机颗粒捕集器(DPF)使用的过程中,工况变换造成的排气热冲击会使其内部出现较大温度梯度,导致热应力破坏.为了避免DPF使用过程中的热应力破坏,以DPF为研究对象,利用对流传热原理建立了DPF温度传递模型,研究了入口流量、载体孔目数、载体长度和颗粒物沉积量对DPF温度特性的影响.结果表明:入口流量可以极大地影响DP...