火气探测器信号一键旁通及一键解除在控制系统中的应用

油气生产设施上,对于计划性维修和操作,通常会旁通一些火气探测器信号,避免产生意外的生产或设备关停,工作完成后需要解除旁通,恢复正常状态.若是数量众多,逐个旁通和解除旁通操作会占用大量的人工时,更重要的是可能会因为某些探测器故障或者误报警,旁通或解除旁通时先后顺序操作错误而引起意外关断,从而造成难以估量的经济损失.因此,...     

基于广义势场的多机器人避碰算法

针对目前多机器人避碰算法存在的计算复杂、缺乏普适性等的局限性,以传统人工势场法为基础,将协商和意愿引入人工势场范畴,提出了多机器人系统运动规划的广义势场算法.该算法以物理空间障碍为基础构造排斥势场,以意愿为基础构造吸引势场,并通过排斥势场与吸引势场的拓扑积构成人工势场.在人工势场中,通过对势场中微团运动趋势的求解就可得出所需的路径规划.实验证明,该算法不仅具有人工势场法系统模型构造简单、能够进行最优路径规划的优势,而且在系统运行过程中有效地避免了系统死锁的发生.     

相关Nakagami衰落信道下SC/MRC系统性能分析

多输入多输出（multiple-input multiple-output,MIMO）系统的发射端天线选择是从多根天线中选择其中信道状况最好的一根用于发射信号,可减少所需要的射频链的个数,从而降低系统的复杂度及实现成本.该文研究发射端进行天线选择、接收端采用最大比合并接收的系统在相关Nakagami衰落信道下的性能,推导出输出信噪比的分布密度函数,进而给出了精确的误比特率（BER）公式,该表达式仅包含非常简单的函数,易于计算.     

变压器和应涌流对继电保护的影响及其防误动措施的探讨

以两台单相变压器并联运行为例,通过变压器磁链的变化分析了变压器和应涌流的产生机理及特性,得出了系统侧的电阻的电压波动是产生和应涌流的主要原因。然后,利用MATLAB建立了两台单相变压器并联方式运行的仿真模型,并对空投一台变压器时产生的和应涌流进行了仿真,用仿真波形初步分析了变压器和应涌流对差动保护、零序电流保护和后备保护的影响。最后,针对和应涌流对变压器差动保护、零序电流保护和后备保护的影响逐一探讨了相应的防误动措施。     

基于短时帧通信系统的Turbo码帧结束方案研究

在介绍Turbo编译码结构和原理的基础上讨论了确定或估计接收信息帽诉方案,然后对短时帧通信系统中应用Turbo码时不同帧结束文豪译码性能的影响进行研究,最后给出仿真结果及比较性分析。     

FastRanDSac——一种高效的误匹配检测算法

图像之间存在光照变化、旋转、仿射变换,使得局部特征匹配后,误匹配无法避免.在正确匹配过半的前提下,提出一种简化的误匹配去除算法FastRanDSac,用于在极短时间内解决图像匹配对之间误匹配点的问题.初步实验表明,在平移、旋转、尺度缩放、视角以及光照变化的图像中,FastRanDSac能保存近100%的正确匹配对,而运行速度与RANSAC相比有大幅度的提高.     

西南师大本《现代汉语》指瑕

西南师大本《现代汉语》中有许多知识性错误如以叠韵的理解 ;词的兼类和活用 ;汉语中心语、宾语中心同多词的用法 ;短句的功能类别 ;复句的构成等都有诸多疏失。今分别辨析纠正 ,作为对编者重新修订的意见 ,以使该教材日臻完善。     

合理减少人误 提高产品质量

本文介绍了人误产生的主要原因及严重后果,并从操作者、管理者、防错技术三个方面阐述了控制人误发生的手段。     

四个成语的匡误和辨析

汉语中的成语无论是从古代流传下来的,还是近现代形成的,在结构、含义和用法上都具有凝固、独特、不可随意改变的特点。违背成语的运用规律,就会导致错误。     

新型自动翻转工装在现代化生产线中的应用

一种实现自动化和防错要求的夹具,采用了一种自动翻转的工装代替了原有的手工装夹操作,提高加工效率和质量.