空间双臂机器人系统的最优内力分配计算

针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题，提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法．将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数，末端抓手的抓持内力作为优化变量，采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量，使机器人消耗的能量最小，并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真，仿真结果证实了该优化方法是有效的．     

四元数矩阵的左（右）加权＊-序

利用四元数矩阵的加权共轭转置定义了四元数矩阵的加权左(右)*-序，给出了加权左(右)*-序的一些等价刻画．推广了以往文献的相应结果．     

Sn中元素的左、右逆的研穷

对次随机矩阵半群的正则元作了研究。文章将对随机矩阵半群中元的随机左、右逆进行了探讨。首先给出了Sn中元有随机右逆的充要条件以及元有唯一随机右逆的充要条件，其次，给出了Sn中元有随机左逆的充要条件。本文在最后给出了比Sn更广的一类半群T，它的幂等元、正则元就是Sn中的幂等元和正则元。     

对羊八井ASγ三期阵列性能的分析

利用Monte Carlo模拟分析了在西藏羊八井进行的三期阵列的性能．模拟数据同实验数据的天顶角分布能吻合，并进一步论述了原初粒子能量同快时间探测器探测到的粒子数密度之和的关系．另外利用模拟数据给出了阵列的角度误差和角分辨。     

露天矿生产车辆调度的最优化模型

用运筹学中目标规划的最优方法,针对露天矿生产的实际要求,分别建立了多目标的车辆安排最优化模型和多层次的目标规划模型.根据调整优化算法和多层次目标规划算法,利用数学软件Matlab和LinGo软件进行计算,得出最优调度方案.     

水陆交通与唐人诗文的传递

唐代发达的交通为唐代文人提供了文学作品传播的多种途径，他们通过邮递、便寄、遣使等方式传递诗文。这些方式加速了文学作品的传播和作家影响的扩大，也促使文学内容浅俗化，风格俗艳化。     

重要数据信息的网络安全控制与防范

针对网络数据信息面临的威胁,从物理安全、访问控制、加密技术等几个方面,对重要数据信息的网络安全策略进行了深入分析,并对网络数据信息的安全与防范技术进行了展望.     

地球物理测井多参数综合识别储层流体类型的新型神经网络

建立了一种基于引力的新型神经网络模型 ,引入了合力作用机制 ,解决了储层流体类型划分的判定半径问题 ,克服了以往神经网络对任何输入数据都要产生响应 ,并给出一个分类结果的缺陷。改进了传统的距离计算方法 ,克服了传统方法易受单个参数突变的影响而引起误判的缺点。利用新型神经网络方法并结合测井资料 ,对某油田的储层流体性质及类型进行了识别 ,获得了很高的识别率。与径向基神经网络的判别结果相比 ,该神经网络的识别率明显提高。     

一种用于彩色图像认证的脆弱水印算法

提出了一种用于彩色图像认证的脆弱水印算法。这种算法是采用了均值量化的方法 ,把数字水印嵌入图像的离散小波域 ,可以检测在空间域和频率域的图像失真。利用脆弱数字水印算法提供的关于失真的估计信息 ,可以帮助用户判断图像内容的可靠程度。同时还采用了聚合篡改区域方法来完成失真检测 ,能够区分出恶意攻击和一般的图像处理。仿真结果证明 ,该方法可以提供图像修改的程度和修改区域的信息 ,其可信度比一般量化方法强。     

建立动态群组的多Agent协同模型及应用

近年来，用多Agent技术开发能够解决复杂问题的信息系统越来越受到关注。本文提出一个建立动态群组的Agent协同模型及在异地同步协同中的应用。重点分析协同模型的功能组成、建立动态群组的算法过程和在异地同步协同中的应用，其中协同agent通过协同用户列表控制群组中的动态用户。建立该模型的目的在于提高协同Agent适应环境变化的能力。