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31.
郑晓曦 《五邑大学学报(自然科学版)》2004,18(4):27-32
文中就虚拟样机四连杆机构的运动分析提出一种新的运动仿真算法,在基于场景图的虚拟样机产品模型中实现产品四连杆机构的运动仿真.其算法特点是:利用空间矢量运算原理和四连杆机构特性直接求出四连杆机构从动件的变换矩阵,再通过四连杆机构特征点构造的三角形面积变化求出从动件变换矩阵的偏离角,用偏离角补偿法校正从动件变换矩阵,实现四连杆机构的运动仿真.其算法简单,运算效率高,实现容易. 相似文献
32.
Guangwei LI 《系统科学与复杂性》2006,19(2):256-265
In this paper, we propose algorithms for the following problems in the implicitization of a set of partial differential rational parametric equations P. (1)To find a characteristic set for the implicit prime ideal of P; (2) To find a canonical representation for the image of P; (3)To decide whether the parameters of P are independent, and if not, to re-parameterize P so that the new parametric equations have independent parameters; (4) To compute the inversion maps of P, and as a consequence, to decide whether P is proper. 相似文献
33.
针对直接用单片机片内定时器作实时计时不准问题,本文提出了一种可以获取与秒成整数倍关系的定时器溢出信号的方法,同时克服定量溢出中信号被其它中断暂停所受的计时影响,实验表明,在4MHz晶振下,计时误差可控制在每天14s以下,本方法也适用于一般的单片机,在PIC87系列上的实验结果表明效果很好。 相似文献
34.
主要研究基于扫描数据自动识别零件轮廓特征的方法与技术.首先给出了零件轮廓特征自动识别的工作流程,然后提出了零件轮廓特征自动识别的原理与算法,最后通过具体实例验证了本方法的优点及可行性。 相似文献
35.
36.
自主机器人人工进化方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 . 相似文献
37.
李同军 《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2003,19(3):326-328
给出用指形砂轮磨制螺旋插齿刀的通用CAD/CAM数学模型 ,并结合具体算例验证了方法及模型的可靠性 相似文献
38.
艾滋病病毒侵入人体后破坏人体的免疫功能,使人体发生多种难以治愈的感染和肿瘤,最终导致死亡。当艾滋病病毒感染者的免疫系统受到病毒的严重破坏以至不能维持最低的抗病能力时,感染者便发展成为艾滋病病人。至今还没有研制出可以有效预防艾滋病的疫苗。 相似文献
39.
针对单个安排事务避免冲突的传统方法 ,提出一种基于浸润原理的事物安排算法。该算法采用漫布式将各个事务分摊到各个位置 ,根据条件计算权值 ,并有意造成冲突 ,从而发现冲突位置 ,最后从最不可能冲突的位置入手 ,逐步完成安排过程。该方法事务安排的复杂度为 O(n2× k× x) ,大大减少事务安排所需的时间 . 相似文献
40.
关于Cauchy中值定理逆问题的渐近性 总被引:2,自引:0,他引:2
对Cauchy中值定理的逆问题作了进一步的研究,得到了Cauchy中值定理逆问题的渐近性. 相似文献