在某供水改造工程中对围岩相关问题的探讨

在铁路、公路隧道设计规范对围岩分类、分级是一致的．都是以定性的描述为主,同时为了满足设计计算上的需要也对应提出了各类围岩的物理、力学指标,即以定性描述为主和定量指标为辅的对围岩进行综合评价的分类法。这一分类方法随着现代科学技术的发展已日渐满足不了实际需要．应逐渐向定量为主的方向发展。随着我国交通事业的大发展．隧道建设规模、数量也在迅速扩大和增加．这就为这一工作提供了非常有利的客观条件。     

快速室内视觉同步定位与建图研究

家居机器人技术一般应用视觉同步定位与建图(SLAM,Simultaneous Localization and Mapping)来实现定位与构建导航地图,如何实现视觉SLAM系统快速准确定位和构建丰富环境信息的地图已经成为视觉SLAM研究的热点问题.本文将光流法与关键点结合,加快视觉SLAM的数据处理速度,并添加稠密点...     

随机多面骨牌链基尔霍夫指标的数学期望

令G为一个图.图G的基尔霍夫指标定义为图G中所有顶点对之间的电阻距离之和.本文给出了计算随机多面骨牌链基尔霍夫指标期望值的公式,并刻画了随机多面骨牌链基尔霍夫指标期望值极值情况.     

日粮蛋白质水平对鹅生长性能及肉质的影响

选取28日龄、体重相近的合浦灰鹅60只,随机分为3个组,采用精料 青料(黑麦草等)混合的方式进行饲喂试验,试验期为42天。第70d采血测定血清中尿素氮、转氨酶活性、血脂和脂蛋白等生化指标,并进行屠宰测定和肌肉营养成分含量测定。试验结果表明:(1)生长前期(28~49日龄),第2组日增重较高,各组间差异不显著(P>0.05);生长后期(50~70日龄)第1组日增重较高,各组间差异不显著(P>0.05)。(2)鹅的血清尿素氮含量随饲粮粗蛋白质水平的降低而下降(P<0.05);血清转氨酶活性、脂类和脂蛋白含量等组间无显著差异。(3)饲粮粗蛋白质水平对肉鹅屠宰性能无显著影响,鹅肉中的干物质、粗蛋白质、氨基酸总量、必需氨基酸总量、肌内脂肪、肌苷酸含量与蛋白质有正相关,各组间差异不显著(P>0.05),随着蛋白质水平提高,肌肉的营养和风味有改善的趋势。     

有优先权的两个不同型部件冷贮备可修系统

在开关完全可靠的情况下,研究了由两个不同型、有优先权的部件和一个修理设备组成的冷贮备系统,建立了在部件工作寿命和修理时间均服从一般时间分布的可修模型,并利用Markov更新过程、LS变换、L变换推导出该模型的一些可靠性指标.     

基于 Unity 3D的体感游戏设计与视角互补滤波优化

如何有效获得良好的游戏视角是Unity 3D游戏人物建模以及场景搭载的关键.针对模块MPU6050取值敏感、不稳定、瞬时角度值误差大等问题,提出一种结合DMP自带滤波和误差补偿互补滤波的算法对游戏视角进行优化.在进行Unity 3D的体感游戏人物建模以及场景搭载时,将手柄获取的原始数据先通过DMP自带滤波算法进行滤波,...     

层次分析法在城市轨道交通线网规划评价中的应用

利用层次分析法,探讨了城市轨道交通线网规划综合评价的主要内容,建立了城市轨道交通线网规划综合评价指标体系的递阶层次结构,为今后线网规划研究工作提供参考。     

ATAM计算效率提高程度的评估方法

针对先验误差评估时间自适应方法ATAM(Apriori Time Adaptive Method)计算效率提高程度的评估问题,根据文献[1]提出的评估方法,本文选用具有解析解的Bernoulli-Euler梁算例对多个节点的情况进行了验证.结果证实该评估方法对多个节点的情况同样准确有效,从而解决了实际工程数值模拟计算中需要同时对多节点变量评估计算效率提高程度的问题.     

隧道横向抗震合理地震动强度指标研究

隧道横向抗震分析时,合理的地震动强度指标(IM)是关键参数.为研究其合理地震动强度指标,以地下管廊和盾构隧道为原型,利用SAP2000软件建立有限元模型,基于修正增量动力分析(IDA)法研究不同场地类别和结构型式下,地震动强度指标和工程需求参数(EDP)的结构地震需求模型,并通过4个评价准则进一步分析确定合理的地震动强度指标.研究结果表明：场地类别是地震动强度指标评价的重要影响因素;PGA、PSA是适用于隧道横向抗震的地震动强度指标.     

基于齿轮误差与柔度的弯曲强度计算力点研究

考虑系统误差和轮齿综合柔度,对齿轮弯曲强度的计算力点进行研究.结合齿轮传动的动力和误差传递均沿工作齿面啮合线的特性,在该方向上建立含主要系统误差项和轮齿复合变形的齿轮误差-变形计算模型.根据基节偏差与齿形误差的随机分布规律,按最大误差法合成啮合齿对有效误差;根据力、变形与刚度的关系,将轮齿刚度分解为挠曲和接触刚度两部分,进而得到啮合齿对的综合柔度.最后基于上述计算模型,推导出齿轮弯曲强度计算力点的位置判别式.分析表明:计算力点位置选取与齿轮加工精度紧密相关,选法不同齿根峰值应力计算值相差很大;研究结果为弯曲强度计算力点的准确选取提供了比较科学的依据.