基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

隧道贯通误差及其精度估算分析

在隧道施工中,对于两相向开挖的隧道,能否按一定的精度贯通,什么因素是影响隧道贯通误差的核心因素,怎样利用隧道施工控制测量的误差来估算其贯通误差,本文就隧道贯通误差的来源入手,对其估算的公式进行了汇总推导.     

一种直线逼近渐开线齿廓曲线的自适应算法

从渐开线弧长公式出发，引入一种能根据加工精度要求来确定逼近线段的段数，并使节点在渐开线齿廓曲线上分布均匀的自适应计算方法。给出计算实例及用AutoCAD来绘制齿轮的方法．以及用VLisp语言编制计算程序和绘图程序的框图。     

给向加载求最大内力的算法

给出了用Ｉ－ＤＥＡＳ语言在Ａｐｏｌｌｏ机上实现一种快速有效的纵向影响线加载求最大内力及最不利位置的算法。     

一种采用神经网络的智能控制算法

本文基于Ａｄａｌｉｎｅ神经网络，讨论了一种采用神经网络的智能控制法，该算法用了一个二层网络代替传统控制器或专家控制器，用改进的ＢＰ算法求网络的参数。仿真结果表明，采用该控制算法的控制系统具有良好的响应特性。     

判别线性不等式组相容性的ALN法

本文将ＡＢＳ算法应用到线性不等式组上．给出了一种判别ＡＸ＜０的相容性的方法．