周期性机械系统误差的内模控制研究

根据内模控制原理，针对以正弦规律变化的机械系统误差，设计了一种改进的内模控制器，并用于滚齿运动误差的计算机补偿控制中，以取代常规的比例积分微分调节器．在对滚齿运动误差来源进行分析的基础上，建立起滚齿工作台转角误差的数学模型，借助于Matlab软件平台，对模型准确和有误差的情况进行了仿真实验．仿真和实际应用结果表明，改进的内模控制器能使滚齿机工作台的转角输出准确地跟踪计算机补偿输入，因此有效地消除了滚齿运动误差，使系统对设计时的建模误差具有较强的鲁棒性．     

三维接触边界元法的一种误差直接估计

将作者所在研究组提出的二维弹性力学问题边界元解误差的直接估计推广到三维问题,给出了确定与域内解连续的边界位移的一种精确有效的方法。在此基础上提出将接触体接触单元间与域内解连续的边界位移之差的某种度量作为三维弹性接触问题边界元法的一种误差直接估计,并且提出了三维弹性接触问题的一种自适应边界元法计算方案。这种方案为确定没有解析解可作比较的复杂接触问题的边界元解精度提供了可能。文中对于三维弹性接触问题,给出了一个计算误差直接估计及自适应边界元法的算例。     

系统安全性预测模型与系统的建立

系统安全性预测对预防事故起到至关重要的作用，而预测模型的正确选择是预测的关键。本文就目前安全性预测的原则、预测模型的复杂程度、特点和选择等若干问题进行了分析，并就系统安全性预测中如何处理这些问题进行了探讨。在综合分析的基础上，建立了合理的预测系统。组合预测利用各种预测方法提供的有用信息，有效提高了预测精度，改变由于预测模型选择不合理而带来得预测误差。     

水表计量误差校验检测的分析和评定

本文通过分析水表计量误差在车间校验台上校验检测时的系统误差和随机误差,提出了校验台系统误差的纠正方法和计量误差验收极限的确定方法.     

稳定人口增长率和出生率公式的误差估计

给出稳定人口增长率和出生率公式误差的一个估计，并给出了计算实例。     

用方向导数分析JC法的误差

用一次二阶矩法求工程结构的可靠度会产生误差 ,这误差产生的原因是将极限状态函数在验算点处的泰勒级数仅取线性部分来近似 ,本文用二阶方向导数分析这误差对工程的影响 .     

空时MMSE算法与解相关多用户检测器相结合的研究

解相关多用户检测是目前CDMA移动通信系统中应用较为广泛的一项接收技术，它的抗远近效应是最佳，但是其误码性能并未达到最佳，提出了一种将空时MMSE算法与解相关多用户检测联合处理接收信号的方案，经计算机仿真可以看出，这种方案确实对系统的接收性能有一定的改善。     

电容层析成像系统重建图像质量评价方法探讨

提出了使用多参数即图像形心点空间位置误差和面积误差的方法，在仿真环境下对电容层析成像系统的重建图像质量进行评价，给出了图像形心点空间位置误差的计算模型．仿真结果表明，该法比目前常用的单参数评价重建的图像质量更科学合理．     

四维超混沌LC振子的同步研究

采用误差变量的线性组合对超混沌系统进行单向反馈控制，解析地证明了实现同步的可能性，从Lyapunov理论角度分析了对四维超混沌LC振子采用单变量单向耦合的可行性，求出同步所需控制器要满足的条件，当驱动系统参数做周期变化时，应用文中的控制器很好地实现了两个超混沌系统的同步．     

基于边缘移动匹配法的RIDPCM

RIDPCM(循环插值差分脉冲编码调制)是利用插值来获得预测图像的一种图像压缩编码技术，如果插值所得的预测图像与原图像越接近，则二者之差的误差信号的动态范围就越小，就可以用更少的码字来对误差信号进行编码。文章提出将边缘移动匹配插值法用于RIDPCM，在相同的比特率条件下，提高解码端恢复的图像质量。