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1.
朱宝 《西昌学院学报(自然科学版)》2014,(1):55-57
水准测量是测量的一项基本工作,其精度受很多因素的影响,如何提高其精度是一直在探讨和研究的课题。文章分析了水准测量的误差影响因素,重点研究了因松软地面致使水准仪下沉所造成的影响,并提出了应对策略。 相似文献
2.
多机械臂系统分布式主从同步控制算法与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多机械臂系统同步控制问题,提出一种分布式多机械臂同步控制算法。运用通信拓扑学的知识,定义主从机械臂间同步误差;基于无向图放松约束条件,设计同步控制算法;根据李雅普诺夫函数进行了稳定性分析。2自由度多机械臂系统仿真表明:应用该控制算法,主从机械臂间的同步误差能渐近收敛到零;与集中式同步控制相比具有更高的稳定性。 相似文献
3.
4.
5.
研究了一类四阶半线性抛物方程,对其提出有限差分格式,并进行收敛性分析,得到L^2范数下的误差估计。 相似文献
6.
通过MA图和箱线图比较归一化前后miRNA微阵列数据分布情况的变化,用K-S检验和均方误差来评估6种归一化方法的优良性.结果显示,对于miRNA微阵列数据而言,局部加权回归方法和分位数归一化方法比其它方法效果更好,其中又以局部加权回归方法的效果最佳. 相似文献
7.
随着科学技术的飞速发展,我国现代化工业的发展也得到了惊人的进步.机械设计和机械加工作为工业生产中的关键点,在具体实施过程中不可避免地会产生误差,这直接影响机械生产的质量和效率.本文就机械设计和机械加工的误差进行研究,对造成误差的因素进行分析总结,并提出相应的降低误差的措施. 相似文献
8.
研究双速传动系统的动力学特性,对提高直升机的机动性和经济性有着重要意义.针对直升机双速传动系统低速挡,采用集中参数法建立了五自由度动力学模型,并运用Runga-Kutta法对非线性方程进行了数值求解,研究了输入和输出两根中间连接轴的扭转刚度对齿轮副动态传递误差、动载系数以及超越离合器滑溜角的影响.结果表明,当输出轴的扭... 相似文献
9.