3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

论大学英语情感教学

情感因素对大学英语课堂教学氛围有很大的影响,积极的情感和良好的氛围将有助于课堂教学效果的提高。在论述情感教学理论依据的基础上,分析了焦虑、自尊心、动机和移情等情感因素,对大学英语课堂教学的影响及教学策略,并对优化情感教学提出了四条建议。     

烟草体细胞杂交再生植株的影响因素

利用体细胞杂交技术,可以克服传统的有性杂交遇到的诸多育种障碍,加速烟草品种选育进程.本文着重对影响烟草体细胞杂交成株的相关因素进行了论述,并讨论了体细胞杂交技术在烟草育种上的应用潜力.     

喀斯特地区的枯水资源承载力研究

在结合前人对水资源承载力研究的基础上,考虑到不同时段水资源差异和喀斯特地区枯水资源的特殊性,给出了喀斯特地区枯水资源承载力的概念。并针对喀斯特地区枯水的特点,分析了影响枯水资源承载力的枯水资源条件、生态环境、社会生产活动及经济技术水平等因素。同时提出相应的提高枯水资源承载力的措施。     

基于灰色模型的企业技术创新影响因素分析

文章应用灰色系统模型和方法,利用有关数据对我国企业技术创新问题进行了灰关联的静态和灰色GM(1,N)协调模型动态分析;通过精度检验证明,找出了严重制约我国企业技术创新发展的主要因素;通过灰色GM(1,1)单因子预测模型对影响因素进行了预测,并提出了有关对策建议。     

渐近非扩张映射的不动点三步迭代

设D是一致凸空间中的非空紧凸子集,T:D→是渐近非扩张映射且F(T)≠,kn≥1,∑∞n=1(kn-1)<∞,设{un},{u′n},{u″n}是D中有界序列,{an},{bn},{cn},{a′n}{b′n}{c′n}{a″n},{b″n},{c″n}是[0,1]中序列且满足:i)an+bn+cn=a′n+b′n+c′n=a″n+b″n+c″n=1;ii)b″n,b′n∈[a,b](0,1);bn∈[0,b];iii)∑∞n=1cn<∞,∑∞n=1c′n<∞,∑∞n=1c″n<∞.对x1∈D,定义:zn=anxn+bnTnxn+cnun;yn=a′nxn+b′nTnzn+c′nu′nn≥1;xn+1=a″nxn+b″nTnyn+c″nu″n则{xn},{yn},{zn}强收敛于T的不动点.     

电流补偿法测电阻

常用的补偿法测电阻是通过电压补偿法来实现的。本文将通过分析、演变，巧妙设计出一种使用电流表，电压表进行电流补偿的测电阻的方法，通过实验测量的有关数据进行误差分析与计算。     

浅谈大体积混凝土施工中温度裂缝的预防与控制

混凝土的裂缝问题是一个较难控制和预防的工程实际问题，其产生的原因很多，本人通过多年的现场实践。并查阅有关混凝土内部应力与外部因素方面的专著，主要对大体积混凝土施工中由于温度应力产生裂缝的原因、裂缝的控制和预防措施进行探讨。     

浅谈影响外语学习效率的因素

学习效率是外语学习的重要方面,同时又会受到来自学习者自身和外部因素的影响.对影响外语学习效率的各种因素进行探讨,着重讨论各因素对学习效率产生的影响.     

飞行器归算误差分析及解决方案设计

某空中拖靶为被试系统精度试验提供目标,拖靶位置测量系统的观测点与被试系统对拖靶的观测点安装在不同位置.由于该靶没有姿态测量系统,两观测点间的归算误差严重影响对被试系统的精度鉴定.首先导出了归算误差的计算方法,并对归算误差进行分析,然后根据该飞行器特点,提出归算误差解决方案.计算表明,该方案不增加靶上设备,易于实现,大大降低了归算误差,可满足被试系统精度鉴定要求.