矿山贯通测量的工作方法

本文针对矿山双向开挖等特点,对贯通测量的误差来源及分配进行了说明,系统地叙述了贯通测量的工作方法,重点阐述了地面及硐内控制网的布测依据。     

一种改进的相对轨道动力学模型

线性化的Clohessey-Whiltshire(C-W)方程描述相对运动虽然方便,但是精度不高,为了解决这一问题,提出了一种C-W方程的改进形式。首先基于C-W方程的推导,分析了在对中心引力取近似的过程中导致原方程不准确的数学原因和物理现象;然后通过对简化部分的数量级进行分析和比较,将原推导过程中忽略掉的部分重要内容重新予以考虑,并运用数学变换将新加入的内容合并转化,最终给出了一组非齐次线性常系数微分方程,在不增加计算复杂度的情况下提高了精度。仿真验证表明该方程在圆轨道下相对于C-W方程精度改善很多,小椭圆轨道下也消除了C-W方程的长期误差。     

数控机床铣圆的圆度误差及对策

铣圆精度是评定数控机床质量的一个重要指标,由于数控系统参数调试的不合理以及机械传动的误差常使铣削工件的圆度达不到要求。因此在实际加工中分析圆度误差的产生原因及找出对应的方法就很重要了。     

压力传感系统精度损失诊断研究

基于全系统动态精度理论和误差分解与溯源理论，提出了动态测试系统精度损失诊断理论，用神经网络的方法对压力传感系统的精度损失进行诊断研究．诊断出压力传感系统各主要结构单元的精度损失情况，并建立其精度损失函数模型。结果表明，运用该理论可以对特定的动态测量系统进行精度损失诊断，通过掌握系统的精度损失规律，找到系统中精度损失的主要单元，可以采取有效措施来恢复和提高系统的测量精度。     

基于不同摄像机配置的空间点检测模型及精度研究

针对空间点检测问题给出了一种简便而精确的空间点检测方法并建立了实验环境下的数学模型,提出了视差为零时,所测得的空间点深度最接近真实值的假设,并得到如下结论：给定空间点,深度不变,基线越短,光轴的夹角越小；深度改变时,基线一定,则深度越长,夹角越小。推导出在不同基线、不同深度下摄像机光轴之间理想夹角的数学模型并通过实验进行了验证。该方法对实际双目检测系统的摄像机配置有一定的指导作用。     

隧道贯通误差及其精度估算分析

在隧道施工中,对于两相向开挖的隧道,能否按一定的精度贯通,什么因素是影响隧道贯通误差的核心因素,怎样利用隧道施工控制测量的误差来估算其贯通误差,本文就隧道贯通误差的来源入手,对其估算的公式进行了汇总推导.     

电流变液的一类新型单链拉伸模型

本文通过对电流变液的边界层扩展研究，建立了一类新型单链拉伸模型，由此导出了系统屈服应力和等效单链力的计算公式，并将其计算结果与实验数据进行了比较。同时我们也给出了单链修理因子Ａｓ的计算结果与实验数据的比较。     

基于航速修正处理的单舰被动定位算法

提出一种基于航速修正处理的单舰被动定位算法，在修正增益推广卡尔曼滤波器的基础上，该算法把运动目标舰艇的航道约束当作输出为0的增加的观测数据加入到测量方程，约束的强度由约束条件的噪声方差确定。提出一种规避因子，用来约束目标状态方程中的航速，基本思想是根据当前估计的目标位置和航速，估计了一个针航行到陆地岛礁或即将航行到陆地岛礁时，用规避因子矩阵来修正航速的方向和大小，避免了出现目标航行到陆地岛礁的情况。计算机模拟结果表明，航速修正处理后不会出现穿越陆地岛礁的运动舰艇航透，同时还能提高对海上运动舰艇辐射源的被动定位精度。     

奇异矩阵的Krylov方法的误差分析比较

Krylov方法是求解线性方程组Ax=b,A∈CN×N,b∈CN的一种迭代方法,当A非奇异时,已有很好研究.而当A奇异或接近奇异阵时,在一定的假定条件下,Krylov方法的解与范教最小的最小二乘解A+b之间的差是可以估计出来的.