Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

铝合金加工用刀具的使用研究（三）

当前我国各机械加工生产厂家引进国外进口设备及生产线较多，实现引进设备及生产线上刀具的国产化以降低生产成本，成为当前国内整个机械加工领域亟待解决的问题。     

与PDM集成的CAPP中产品结构树的研究

介绍了与PDM集成的CAPP中产品结构树的设计构想和实现方法,主要通过设计出CAPP和PDM共享的产品零部件信息库,并采用递归算法对其数据检索,从而实现利用VB中的树状显示控件,构造出集设计方法、数据共享和图形输出为一体的产品结构树.在产品结构树的设计中,针对因数据库的不规范操作导致数据检索不能穷尽的问题,采用了两个功能函数予以解决,从而使得程序具有更好的容错性.     

再谈生物课堂教学法

在基础教育由应试教育向素质教育转变的过程中,如何在课堂教学中激发学生的学习兴趣,调动学生的学习积极性,并用较短的时间达到良好的教学效果,提高学生素质,这是所有教师都面临的一个重要课题.下面谈一谈在课堂教学中的几点做法.     

非酸催化法合成2，4，4—三甲基—1—戊烯的研究

采用异丁醇为原料，以Ti(SO4)2/Al2O3为催化剂，合成了2，4，4－三甲基－1－戊烯。对影响反应的因素进行了讨论，用红外光谱及核磁共振光谱对结构进行了表征。标题化合物的收率为80％以上。     

21世纪中小学音乐教师的能力结构刍议

中小学音乐教师的能力结构是一个动态的开放体系 ,随着音乐教育学科及相关学科的发展而不断地进行着自身的调整与拓展。素质教育的深入开展 ,一方面对中小学音乐教师的能力结构提出了更高的要求 ,对传统的能力观提出了新的挑战 ,另一方面又启发人们从更广阔的空间去审视和思考未来中小学音乐教师能力建构的深层问题     

英汉语比较研究综述

对我国英汉语比较研究进行了综合性论述,其中包括研究的性质、范围与方法,研究的历史与现状及研究的宗旨与目的。文章坚持使用的术语是“比较”而不是“对比”,旨在倡导研究方法上从“重异”转移到“异同并重”或“重同”,因为这是人类思维本质的共同点所规定的。从近百年的英汉语比较研究的历史中,文章归纳出十个研究目的;一、促进对外汉语教学;二、促进现代汉语研究;三、深化英语教学改革;四、深化汉语教学改革;五、为翻译学建设打基础;六、革新英汉、汉英词典编纂工作;七、革新现代汉语词典编纂工作;八、深化对语言本质的认识;九、促进英汉语类型学研究;十、进一步认识语言与思维及文化的关系。     

如何改进英语写作

写作是反映学生综合运用语言能力的表达性技能，同时也是英语教学中的薄弱环节。本从加强英语基本功训练，培养写作兴趣，正确辅导学生练笔等方面探讨如何提高英语写作的能力。     

我国高等教育大众化的教育质量问题

本文从我国高等教育大众化过程中引发的问题入手，提出了高校应积极采取的对策和措施，主要有：加强教学建设；深化教育改革；调整专业结构；提高高校毕业生就业率等。