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针对大角度姿态快速机动的航天器姿态控制器进行参数优化设计.采用四元数方法描述航天器的姿态运动,针对一类基于Lyapunov方法设计的姿态控制器,设计了描述控制器全局姿态调整能力的指标,量化了控制器参数对控制性能的影响,采用粒子群算法对控制器参数选择进行优化,避免了传统设计中基于经验选择设计参数,通过引入粒子间信息共享的机制求解优化问题.仿真结果表明:粒子群算法采用简洁的位置和速度更新实现系统寻优,在有输出力矩约束的条件下,进入最优解67 s所需的进化代数为31,可较快收敛到系统全局最优解. 相似文献
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"人家"是现代汉语中一个功能复杂的代词。本文采用共时和历时描写相结合的方法,广泛调查了其在各大方言中的分布,也追溯了其历史发展源流,最后得出其两个语法化过程。 相似文献
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运用任务型教学法,走出英语语法教学困境 总被引:1,自引:0,他引:1
任务型教学法是20世纪80年代兴起的交际式教学方法之一,它强调以学生为中心,通过特定任务的完成而实现对语言知识的学习.语法教学是英语教学中的一个部分,但其重要性曾一度受到质疑.由此,改变以往陈旧的语法教学模式,与任务型教学法相结合是语法教学改革的重要途径. 相似文献
96.
钱铭 《盐城工学院学报(自然科学版)》2000,13(4):68-69
乔姆斯基的普通语法观认为人类最基本的智能要素的语言能力的认知结构是天赋的,语言习得是一定的语言经历激发心理器官的生长,它们作为核心的普遍语法原则存在于大脑之中。乔姆斯基的理论对第二语言习得的研究提供了新的视角,并由此产了两大相对立的观点:可及性与不可及性假说。探讨了普遍语法解释第二语言习得时存在的一些问题。 相似文献
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针对发光二极管(LED)广告灯箱近距离、大面积、非对称照明的特点,提出一种基于配光曲线的LED广告灯箱反射面矢量设计方法.根据目标面照度分布要求,对比添加反射面前的目标面照度变化,得到满足均匀照明的广告灯箱配光曲线.使用剪裁法确定反射面的斜率,建立直射光线和反射光线的有效叠加和补偿,实现均匀照明的要求.运用LightTools软件对设计进行模拟仿真,结果表明:目标照度均匀度达到85%,能量利用率超过80%. 相似文献
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在密集的城区环境下,多径传播导致接收信号的角度扩展和时延扩展,不同路径的到达信号通常具有不同的入射角度和传播时延.传统的波束形成器只针对期望用户的一条主要路径信号进行处理,而其他路径信号作为干扰被抑制.提出了一种基于天线阵列的相干多径信号接收方法,将天线阵列接收到的各路径信号进行延迟相干合并,使得合并信号的信干噪比优于任何单一路径接收的阵列输出信干噪比,从而极大地改善了系统的比特误码率(BER)性能.仿真结果验证了这种接收的方法的有效性. 相似文献
99.
利用DIALUX照明设计软件对百叶调节日光进行了仿真研究。仿真了在一定时间下,不同百叶角度对工作面照度的影响;仿真了在特定百叶角度下,不同时间时工作面照度的分布。仿真结果表明:百叶角度从水平(90°)转到垂直(0°)位置,工作面照度整体呈“S”变化,即呈先增大后减小再增大的变化趋势。时刻从08:00到16:00,工作面照度整体呈现增大后减小的趋势。为达到特定工作面照度要求,百叶角度随时刻增加,先减小后增大;随月份增加百叶角度变化呈“S”形,即先减小后增大再减小。这一研究结果为室内节能照明和智能百叶调控提供了理论支持。 相似文献
100.
杜官将 《南京工程学院学报(自然科学版)》2007,5(4):23-28
以微分学原理对平面尺寸链进行求解,简化了分析和计算过程,同时考虑了常被忽略的角度误差,提高了计算的精确性和合理性,给出了相应较为简洁的计算公式,并讨论了公差带的分布,方便了工艺人员的工艺工装设计. 相似文献